當前位置:臺州捷眾智能裝備有限公司>>雙臂桁架機器人系列>> 雙臂桁架機器人,適用高精度無心磨床 焊接機械手調試
高精度無心磨床:
1、無心磨床之底座采用個高級鑄鐵鑄成,并經正常化熱處理,雙V型潤滑設計,確保長期使用后無機體變形之慮。
2、砂輪與調整裝置是油壓驅動,無段變速,修整平穩且修整座采用特殊合金鑄鐵,并經燒燉處理及精密鏟花加工而成,以確保修整的平坦與真直。
3、調整輪使用伺服馬達驅動,可任意調整到適當的轉速、且用渦桿配合渦輪直接傳動主軸,可因受傳動零件少之影響而得到較好之真圓度。
4、砂輪主軸軸承自動潤滑系統中壓力開關,在潤滑油壓力未達到額定數時,主軸馬達不能啟動或會自動停止轉動,以避免主軸旋轉而損壞。
雙臂桁架機器人:
1、采用雙臂式桁架機器人,減少對無心磨床的改造,提高穩定性。
2、送料機構由上料機構與收料機構組成,能夠有效地配合機械手抓放料。
3、控制系統為PLC,操作簡單方便,能夠使操作者快速入門,提高操作安全性。
4、雙臂桁架機器人柔性化程度高,且具有較高的安全性和穩定性。
負載能力 | ≤5kg(加工工件) |
機械手行程 | 模組滑臺1000mm-2000mm |
Z軸移動速度(橫梁) | 150m/min |
Y軸移動速度(上下臂) | 120m/min |
X軸移動速度(料盤) | 120m/min |
X2軸移動速度(橫梁2) | 150m/min |
傳動方式 | 齒輪齒條 |
驅動方式 | 伺服電機 |
控制系統 | PLC+觸摸屏 |
夾持方式 | 氣動手爪 |
以上技術參數僅供參考。
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