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當前位置:臺州捷眾智能裝備有限公司>>四軸桁架機器人系列>> 四軸桁架機器人,適用數(shù)控無心磨床 翻料機械手
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更新時間:2025-03-21 14:47:29瀏覽次數(shù):5次
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1、砂輪為懸臂式結構,砂輪主軸采用靜動承。
2、導輪為雙支承結構,導輪主軸采用多片式短軸瓦動壓油膜軸承。
3、主軸潤滑采用獨立潤滑油箱,并帶有恒溫裝置。
4、導輪架進給導軌采用直線導軌,導輪架進給采用滾珠絲桿西門子伺服電機進給,最小進給量為0.0005mm。
5、砂輪修整器進給及修整器往復均采用滾珠絲桿西門子伺服傳動。
6、導輪修整器往復采用滾珠絲桿交流變頻無級調(diào)速。
7、冷卻系統(tǒng)采用磁滾紙帶過濾裝置。
四軸桁架機器人:
1、采用四軸桁架機器人,減少對無心磨床的改造,提高穩(wěn)定性。
2、送料機構由上料機構與收料機構組成,能夠有效地配合機械手抓放料。
3、控制系統(tǒng)為PLC,操作簡單方便,能夠使操作者快速入門,提高操作安全性。
4、四軸桁架機器人方案柔性化程度高,且具有較高的安全性和穩(wěn)定性。
數(shù)控無心磨床參數(shù):
磨削工件類型 | 通磨/切入磨 |
磨削直徑 | 通磨ф2-ф50 切入磨ф2-ф50 |
磨削長度(用標準托架) | 通磨200mm 切入磨190mm |
磨削輪規(guī)格 | P500x200x305mm |
導輪規(guī)格 | P350x200x203mm |
磨削輪轉速 | 1338r/min |
導輪轉速 | 10-200r/min |
導輪回轉角度-垂直面內(nèi) | -2°~+5° |
導輪回轉角度-水平面內(nèi) | -1°~+3° |
進給最小值 | 0.0005mm |
進給伺服電機額定扭距 | 16.9Nm |
砂輪修整進給最小值 | 0.0005mm |
兩輪中心連線至托架底面高 | 200mm |
兩輪中心連線至床身底面高 | 1000mm |
冷卻泵流量 | 50L/min |
潤滑泵流量 | 25L/min |
機床總功率 | 18.5kw |
磨削輪電動機 | 15kw |
導輪電動機 | 3kw |
潤滑泵電動機功率 | 0.09kw |
冷卻泵電動機功率 | 0.12kw |
機床使用電源 | 3N-50Hz 380V |
機床外形尺寸(長x寬x高) | 2420x1935x1500mm |
機床凈重 | 4500kg |
四軸桁架機器人參數(shù):
工位部件 | 參數(shù)配置 |
系統(tǒng) | PLC、觸摸屏 |
行程 | 模組滑臺1000mm-2000mm |
機械手 | 氣動手指2mm-45mm |
上下料架 | 1400*300mm可調(diào)節(jié) |
工作電壓 | 220V |
功率 | 180W |
氣壓 | 8mpa |
加工長度 | 50mm-300mm |
上料速度 | 2″ |
下料速度 | 2″ |
移動速度 | 伺服電機可調(diào)節(jié) |
以上技術參數(shù)僅供參考。
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