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四軸桁架機器人,適用數(shù)控無心磨床 翻料機械手

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更新時間:2025-03-21 14:47:29瀏覽次數(shù):5次

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產(chǎn)品展示產(chǎn)品介紹數(shù)控無心磨床:1、砂輪為懸臂式結構,砂輪主軸采用靜動承

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品介紹

數(shù)控無心磨床:

1、砂輪為懸臂式結構,砂輪主軸采用靜動承。

2、導輪為雙支承結構,導輪主軸采用多片式短軸瓦動壓油膜軸承。

3、主軸潤滑采用獨立潤滑油箱,并帶有恒溫裝置。

4、導輪架進給導軌采用直線導軌,導輪架進給采用滾珠絲桿西門子伺服電機進給,最小進給量為0.0005mm。

5、砂輪修整器進給及修整器往復均采用滾珠絲桿西門子伺服傳動。

6、導輪修整器往復采用滾珠絲桿交流變頻無級調(diào)速。

7、冷卻系統(tǒng)采用磁滾紙帶過濾裝置。

四軸桁架機器人:

1、采用四軸桁架機器人,減少對無心磨床的改造,提高穩(wěn)定性。

2、送料機構由上料機構與收料機構組成,能夠有效地配合機械手抓放料。

3、控制系統(tǒng)為PLC,操作簡單方便,能夠使操作者快速入門,提高操作安全性。

4、四軸桁架機器人方案柔性化程度高,且具有較高的安全性和穩(wěn)定性。

產(chǎn)品參數(shù)

數(shù)控無心磨床參數(shù):

磨削工件類型通磨/切入磨
磨削直徑通磨ф2-ф50 切入磨ф2-ф50
磨削長度(用標準托架)通磨200mm 切入磨190mm
磨削輪規(guī)格P500x200x305mm
導輪規(guī)格P350x200x203mm
磨削輪轉速1338r/min
導輪轉速10-200r/min
導輪回轉角度-垂直面內(nèi)-2°~+5°
導輪回轉角度-水平面內(nèi)-1°~+3°
進給最小值0.0005mm
進給伺服電機額定扭距16.9Nm
砂輪修整進給最小值0.0005mm
兩輪中心連線至托架底面高200mm
兩輪中心連線至床身底面高1000mm
冷卻泵流量50L/min
潤滑泵流量25L/min
機床總功率18.5kw
磨削輪電動機15kw
導輪電動機3kw
潤滑泵電動機功率0.09kw
冷卻泵電動機功率0.12kw
機床使用電源3N-50Hz 380V
機床外形尺寸(長x寬x高)2420x1935x1500mm
機床凈重4500kg

四軸桁架機器人參數(shù):

工位部件參數(shù)配置
系統(tǒng)PLC、觸摸屏
行程模組滑臺1000mm-2000mm
機械手氣動手指2mm-45mm
上下料架1400*300mm可調(diào)節(jié)
工作電壓220V
功率180W
氣壓8mpa
加工長度50mm-300mm
上料速度2″
下料速度2″
移動速度伺服電機可調(diào)節(jié)

以上技術參數(shù)僅供參考。

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