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六軸機(jī)器人 自動(dòng)化上下料機(jī)器人品牌廠家 工業(yè)機(jī)器人代工廠

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產(chǎn)品型號(hào)六軸機(jī)器人

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地深圳市

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更新時(shí)間:2024-11-27 12:23:30瀏覽次數(shù):462次

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深圳市博立斯智能裝備有限公司是一家專業(yè)從事數(shù)控、沖床上下料周邊自動(dòng)化機(jī)器人機(jī)械手的的研究、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)一體的企業(yè)。

  六軸機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及自由程度分析

深圳市博立斯智能裝備有限公司是一家專業(yè)從事數(shù)控、沖床上下料周邊自動(dòng)化機(jī)器人機(jī)械手的的研究、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)一體的企業(yè)。在上下料生產(chǎn)過程中努力提供節(jié)約能源、節(jié)省勞力的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、沖壓沖床機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。如有需求,博立斯,更多機(jī)械手產(chǎn)品介紹:http://www.bls38。。com

  六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)六個(gè)伺服電機(jī)直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu),關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見,空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。

  采用空心軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是:機(jī)器人各種控制管線可以從電機(jī)中心直接穿過,無論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn),管線不會(huì)隨著旋轉(zhuǎn),即使旋轉(zhuǎn),管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上,所以具有zui小的旋轉(zhuǎn)半徑。此種結(jié)構(gòu)較好的解決了工業(yè)機(jī)器人的管線布局問題。對(duì)于工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來說,管線布局是難點(diǎn)之一,怎樣合理的在狹小的機(jī)械臂空間中布置各種管線(六個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)線、編碼器線、剎車線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等),使其不受關(guān)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)的影響,是一個(gè)值得深入考慮的問題。

 

 

博立斯多關(guān)節(jié)機(jī)器人的分類: 

工業(yè)CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人解決方案

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人電氣系統(tǒng)

“交鑰匙”項(xiàng)目清單

  六軸機(jī)器人—今天的機(jī)器人產(chǎn)品的工作母機(jī),包括大多數(shù)售出的機(jī)器人。他們共同機(jī)器人提供靈活性,但也更昂貴的比他們的對(duì)口機(jī)器人具有更少的軸。

 

  流量范圍從幾公斤到1200 +公斤。FANUCzui小的6軸機(jī)器人,新LR MATE 200iD4S的4KG容量,這是一個(gè)中間的容量高達(dá)機(jī)器人和FANUC已售單位總數(shù)而言,zui流行的和FANUC M2000的,王185千克容量的R2000電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,他們的六軸機(jī)器人可以放置一個(gè)對(duì)象或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置(X,Y,Z),他們的工作范圍內(nèi)的信封,并能定向工具或物體在任何方向(橫滾,俯仰,偏航)機(jī)器人具有7個(gè)或更多的運(yùn)動(dòng)軸-放置在導(dǎo)軌上的任何上述六軸機(jī)械手介紹的第七軸,或自由度。同樣的,一個(gè)四軸碼垛機(jī)器人由安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的添加,就可以有一個(gè)第五軸。導(dǎo)軌安裝機(jī)器人通常用于裝載和卸載多個(gè)數(shù)控機(jī)床與一個(gè)單一的機(jī)器人。MCRI還用這種安排允許一個(gè)單一的機(jī)器人堆垛多個(gè)SKU,zui多16個(gè)在同一時(shí)間在一個(gè)系統(tǒng)中 可用于伺服控制部分輔助軸控制-控制機(jī)器人單元的附加 軸喂養(yǎng)系統(tǒng),轉(zhuǎn)盤端臂的詳情,以及其他的可動(dòng)負(fù)荷的內(nèi)表面(或外),需要協(xié)調(diào)與機(jī)械手的機(jī)器人單元。

博立斯秉承“鑄造精品、服務(wù)營(yíng)生、勇攀高峰、潮流”的精神理念;努力為客戶打造“高品質(zhì)、高性能、適用性、經(jīng)濟(jì)性、為行業(yè)塑造信譽(yù)和口碑”!如需數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備,咨詢博立斯!

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