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機器人打磨主要有兩種方式：一種是通過機器人末端執行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對固定不動，因此這種打磨機器人可稱為工具主動型打磨機器人；另一種是機器人末...

機器人末端執行器夾持工件，通過工件基礎去毛刺設備，打磨設備固定不動，因此這種打磨機器人也稱為工件主動打磨機器人。機器人打磨鑄件設備中使用自適應 調節,能打磨各種...

打磨機器人的基座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，還包括行走機構。打磨機器人系統集成一般采用6軸機器人，機器人有6個自由度，因此工業機器人有類似人的行走腰轉，大...

打磨機器人控制系統能按照輸入程序對驅動系統和執行機構發出指令信號、進行控制。因此打磨機器人通過示教和離線編程，控制打磨機器人位置、腰部姿態、腕部角度和爪手位置，...

1.應用范圍：打磨鑄鐵件、飛邊、去毛刺、拋光、披風和冒口,鋁合金件去毛刺、倒角。2.產品優勢1）操作簡單、易學易用；2）自適應調節進給速度；3）主軸浮動適應零件...

打磨機器人控制系統能按照輸入程序對驅動系統和執行機構發出指令信號、進行控制。因此打磨機器人通過示教和離線編程，控制打磨機器人位置、腰部姿態、腕部角度和爪手位置，...

打磨機器人的基座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，還包括行走機構。打磨機器人系統集成一般采用6軸機器人，機器人有6個自由度，因此工業機器人有類似人的行走腰轉，大...