產品特點

[KR-PSR15250] > 單機器人焊縫打磨拋光單元是針對中大型鑄件或不銹鋼罐體，利用機器人帶工具對工件的焊縫及飛邊毛刺進行拋光而專門設計的產品。外部設置自動翻轉系統與機器人協同工作，是集靈活性，高效率，低成本及高柔性的組合。由于機器人的有效使用，可以允許的zui大工件尺寸為機器人可達到范圍尺寸。工件zui大重量1000kg。

高柔性，離線編程

該系統的柔性和強勁的動力，良好的夾具設計可以達到*的效率來加工各種可回轉的缸體或罐體，針對不同產品只需更換夾具和*即可完成生產轉換，更換時間不超過 30 分鐘。系統具備離線編程功能，可對新產品進行離線編程，在不影響正常生產的情況下，提高拋光質量，減少廢品率。

自動*更換系統

自動翻轉系統的設置有效的增大了機器人的可達性，由譽洋自行設計。按旋轉終端設置定位工裝通用接口，可快速更換。旋轉軸由伺服電機同步控制，另增設外部編碼器，構成閉環控制，與機器人聯動協同。該系統性能可靠、安全，具備較高靈活性和高精度，提高拋光質量。

激光測量系統

激光測量系統可以檢測零件被加工表面尺寸，并將數據反饋給機器人，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質量。

自動排屑系統 [選配]

打磨所產生的鐵屑可通過本系統及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操作風險，提高設備使用效率。

產品參數

被加工件參數

被加工零件種類：不銹鋼罐體 料斗

被加工零件zui大長度：1200mm

被加工零件zui大重量：1000kg

被加工零件材料：不銹鋼

工件zui大回轉直徑：ø1650mm

機床參數：

zui大*直徑：ø80mm

主軸功率：22.1Kw

刀柄接口：HSK-A63

快移速度：2m/s

翻轉承載：1500Kg

回轉行程：±135º