電機端蓋上下料機器人：本自動化加工單元是為一電機廠家生產的后端蓋零件設計制造的，自動化加工單元由2臺六軸工業機器人、3臺數控車床、1套毛坯鏈式料庫、1套換面緩沖臺、1套成品料道、1套工件抓手模塊、1套人工抽檢臺、1套總控面板及其他部件組成。
　　
　　三臺數控車床為面對面布局，電機端蓋上下料機器人位于三臺機床之間，鏈式料庫位于另一側。機器人1負責機床OP10和旋轉料庫及換面緩沖臺的工作。機器人2負責從換面緩沖臺、機床OP20、機床OP21及成品料庫的工作。機器人單元工作區域設有防護欄，以保證操作人員的安全。該布局緊湊，優化占地面積，上下料效率*。
　　
　　該自動化加工單元只需一名工人定時進行上下料和對成品進行抽檢即可，在原有加工節拍不變的情況下，與原來的一臺機床一個操作工人相比節約了兩個操作工人。該廠的視察后非常高興，認為像這種自動化生產加工單元還要繼續復制到類似的加工場合，為企業節省用工成本，為企業走自動化生產的路線開了一個好頭！

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