阿爾泰基于運動控制卡PCI1020的雕刻機設計案例：

本系統采用阿爾泰科技的運動控制卡設計的雕刻機-運動控制卡采用PCI1020，具體的參數指標如下：

主要指標· 32位 PCI 總線，即插即用· 獨立4 軸驅動；脈沖輸出速率1~ 4MPPS· 可選擇脈沖 輸出模式：方向 + 脈沖方式 (OUT/DIR) ，雙脈沖(CW/CCW)· 2~4 軸線性插補· 4 軸中 任意 2 軸圓弧插補· 步進插補；連續插補；同步運動；原點搜尋功能· 在運動中改變位置或速度· 可編程控制加速與減速時間· 梯形與 S 曲線速度輪廓· 32 位遞增 / 遞減計數器用于附加編碼器· 外部輸入信號帶濾波器

· 32 路 DI和 32 路 DO均有2500Vrms 光隔離

系統連接圖如下：

原理：

  由于運動卡中具有準確的插補程序，控制機只需要調用相應的函數就能夠實現相應的插補，通過通過產生脈沖控制驅動器，由驅動器產生相應的控制信號就能夠**的對相應的步進電機進行控制。阿爾泰可以不僅追求硬件的**，在軟件的編程也為客戶提供了很大的幫助！

系統軟件構成圖如下

本系統采用PCI1020的獨立四軸的運動控制卡，能夠**的實現PCB以及雕刻機的設計！

PC1020具體的參數如下：