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自動(dòng)化多關(guān)節(jié)機(jī)器人

參  考  價(jià):面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)

    KW1160B-3200

  • 品牌

    其他品牌

  • 廠商性質(zhì)

    生產(chǎn)商

  • 所在地

    泰安市

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更新時(shí)間:2025-02-11 08:39:22瀏覽次數(shù):80次

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安裝方式 落地式 產(chǎn)地 國(guó)產(chǎn)
防護(hù)級(jí)別 IP56 負(fù)載 60kg
界面語(yǔ)言 中文 售后保修期 12個(gè)月
銷售區(qū)域 全國(guó) 重量 1050kg
軸數(shù) 6軸
KW1160B-3200是一款自動(dòng)化多關(guān)節(jié)機(jī)器人,手腕部可搬運(yùn)負(fù)載60kg 工作半徑可達(dá)3200mm

什么是多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人?

一、 工業(yè)機(jī)器人的定義是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工AI技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行結(jié)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走功能。控制系統(tǒng)用來(lái)發(fā)出指令和執(zhí)行指令,當(dāng)相于人類的大腦;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)接收指令來(lái)行走和工作,相當(dāng)于人的手和腳。

二、工業(yè)機(jī)器人能力評(píng)價(jià)工業(yè)機(jī)器人的能力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)分別有:AI,在這里是指感覺和感知,包括記憶、運(yùn)算、鑒別、判斷、決策和邏輯推理等;機(jī)能,指的是變通性、通用性還有是空間的占有性等;物理能,指的是力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、聯(lián)用性等等.

自動(dòng)化多關(guān)節(jié)機(jī)器人


三、工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

1. 可編程

生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

2.擬人化

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,六軸工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的生物傳感器",如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3、通用性

除了專門設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)械手手部末端手爪便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。



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