什么是多關節工業機器人？

一、 工業機器人的定義是面向工業領域的多關節機械手的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工AI技術制定的原則綱領行動。工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行結構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走功能。控制系統用來發出指令和執行指令，當相于人類的大腦；驅動系統通過接收指令來行走和工作，相當于人的手和腳。

二、工業機器人能力評價工業機器人的能力評價標準分別有：AI，在這里是指感覺和感知，包括記憶、運算、鑒別、判斷、決策和邏輯推理等；機能，指的是變通性、通用性還有是空間的占有性等；物理能，指的是力、速度、連續運行能力、聯用性等等.

三、工業機器人的特點

1. 可編程

生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

2.擬人化

工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，六軸工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器"，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

3、通用性

除了專門設計的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機械手的手部末端手爪便可執行不同的作業任務。