當前位置:山東科為機器人有限公司>>工業機器人>>碼垛機器人>> KW1120M-2400大負載4軸工業碼垛機器人
安裝方式 | 落地式 | 產地 | 國產 |
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防護級別 | 與IP54相當 | 負載 | 120kg |
界面語言 | 中文,英文 | 重量 | 1020kg |
軸數 | 4軸 |
碼垛機器人的碼垛程序是一種針對特定的碼垛任務設計的程序,它包含一系列指令和算法,用于控制機器人執行碼垛運作。具體的碼垛程序可以根據不同的需求和機器人系統進行定制,但一般包括以下幾個主要步驟:
1.任務規劃:確定碼垛的目標位置、物料類型、堆疊要求等,并生成合適的碼垛方案。
2.路徑規劃:根據目標位置和機器人的運動特性,確定機器人的運動路徑,避免碰撞和優化運動效率。
3.物料抓取:機器人根據預先設定的抓取策略,準確地抓取待碼垛的物料,并保持穩定。
4.運輸:機器人將物料從起始位置運輸到目標位置,確保物料的全安和準確性。
5.碼垛:根據碼垛方案,機器人將物料按照預定的堆疊方式進行碼垛運作,確保堆疊的穩定性和整齊度。
6.撿測和調整:機器人完成碼垛后,進行堆疊的質量撿測,并根據需要進行調整,以確保碼垛的準確性和穩定性。
碼垛程序的設計需要考慮多方面因素,包括物料的特性、碼垛的要求、機器人的能力等,以實現高校、準確、全安的碼垛運作。
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