目錄:上海信良志商業有限公司>>其他機械設備>>伺服器>> JS3-5520JS3系列伺服器
| 安裝形式 | 外置式控制器 | 產地 | 進口 |
|---|---|---|---|
| 售后保修期 | 12個月 | 體積大小 | 小型 |
| 銷售區域 | 全國 | 應用范圍 | 通用控制器 |
| 種類 | 功率控制器 |
JS3系列伺服器的特點：
可無編程設置“pick & place"操作，在“pick & place規范"中，無需編程就能輕松設定必要的動作
通過簡單的教學實現設備的垂直啟動。
頂級的高速動作和標準循環時間
最高速度:8,300mm/sec標準周期時間:0.29sec
通過提高高速動作和連續動作性來提高生產效率。
通過內部布線和管線，將周邊設備等的干擾區域最小化，解決電纜干擾問題。
旋轉軸動作范圍的擴大
背面區域也可訪問。可以排除多余的動作，提高機器人配置的自由度。
從工作數據中可以參考機器人的保養、零件更換時期。
外部接口豐富
LAN(以太網)，存儲端口(USB)，現場總線*選項，附加軸(最多2軸)*選項
JS3系列伺服器的參數：
| JS3-3520 | JS3-4520 | JS3-5520 | ||
|---|---|---|---|---|
| 制御軸數 | 4軸 | |||
| アーム長 | 最大アーム長(J1+J2) | 350mm | 450mm | 550mm |
| J1軸 | 125mm | 225mm | 325mm | |
| J2軸 | 225mm | |||
| 動作範囲 | J1軸 | 340(±170)° | ||
| J2軸 | 290(±145)° | |||
| J3軸 | 200mm | |||
| J4軸 | 720(±360)° | |||
| 最高速度 | 合成(J1?J2?J4)＊1 | 6900mm/s | 7600mm/s | 8300mm/s |
| J3軸 | 2080mm/s | |||
| J4軸 | 2500°/sec | |||
| 標準サイクルタイム ＊2 | 0.29s | |||
| 可搬質量 | 6(定格3)㎏ | |||
| 許容慣性モーメント | 最大0.12(定格0.01)kgm2 | |||
| 繰り返し位置決め精度＊3 | 合成(J1+J2) | ±0.010mm | ±0.012mm | |
| J3軸 | ±0.010mm | |||
| J4軸 | ±0.004° | |||
| 外形寸法(W×D×H)＊4 質量 | 本體 | 174×572×798mm | 174×672×798mm | 174×772×798mm |
| 36kg | 37kg | |||
| コントローラ | 400×350×288mm | |||
| 16kg | ||||
| 最大Z軸押し付け力＊5 | 165N | |||
| ツール配線 | ?I/O-H ハンド入力8點／出力8點 ?LANケーブル1本＜100BASE-TX＞ | |||
| ツールエア配管 | ?1次：φ6×2本 ?2次：φ4×8本(オプション) | |||
| 制御方式 | PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御 | |||
| 補間機能 | 3次元直線補間、3次元円弧補間 | |||
| 位置教示方式 | リモートティーチング(JOG)/數値入力(MDI) | |||
| ティーチング形態 | ?ティーチングペンダントⅡ(オプション)による直接ティーチング ?PCソフト「JR C-PointsⅡ」(オプション)によるオフラインティーチング ?CAD等のデータ(DXF、ガーバー、JPEG)利用可 | |||
| プログラム數 | 最大999プログラム | |||
| ポイント記録容量*6 | 最大32,000ポイント | |||
| 簡易PLC機能 | 最大1,000ステップ | |||
| 表示言語の切替 | PCソフト | 英語、日本語、ドイツ語、中國語(簡體字?繁體字) | ||
| ティーチングペンダント | 英語、日本語、ドイツ語、イタリア語、スペイン語、フランス語、韓國語、中國語(簡體字?繁體字)、チェコ語、ベトナム語 | |||
| 外部入出力 | LAN | 制御コマンドによるロボットの制御、PCソフト「JR C-PointsII」との接続 | ||
| MEMORY | USBメモリ接続用(ティーチングデータ?カスタマイズデータの保存?読み出し、システムソフトのバージョンアップ) | |||
| I/O-SYS | 入力15點/出力14點 ※NPN/PNP 注文時に選択 | |||
| I/O-1 | 入力18點/出力22點(リレー出力4點含む) | |||
| I/O-S | 安全裝置接続用 | |||
| I/O-H | ハンド入力8點/ハンド出力8點 | |||
| COM1、COM2 | RS-232C(外部機器制御、COMコマンド) | |||
| I/O-MT(オプション) | 外部モータ制御用、2軸を制御可能 | |||
| フィールドバス(オプション) | 各種規格に対応 | |||
| その他 | ティーチングペンダントコネクタ | |||
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