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1.機器人校準與性能測試系統通過配套激光跟蹤儀測量系統,精確采集機器人位置信息,一方面覆蓋GB/T12642-2013和ISO9283:1998標準規定的全部性能指標測試,另一方面可以完成對全系列機器人D-H參數、減速比、耦合比等核心參數校準,有效提升機器人定位精度5-10倍,并生成完整的圖文測試報告。此外,該系統提供對外定制化服務,滿足用戶私有化參數校準與性能測試需求。
2.機器人參數校準與性能測試系統可廣泛應用于機器人生產制造、投產應用及后期維護等各個階段。在機器人生產制造領域,該系統可在樣機開發、定型檢測和出廠驗收等多個環節發揮重要作用。在機器人應用領域,特別針對航空航天制造、醫療等高加工精度、高穩定性要求行業,該系統可持續保證機器人擁有良好定位精度,確保機器人在應用環境中穩定可靠。
3.支持機器人類型
支持通用六軸、SCARA、碼垛、協作等各類型機器人。
4.功能特點
1)可完成對全系列機器人D-H參數、零位、減速比、耦合比、工具坐標系和基坐標系等核心參數校準,有效提升機器人定位精度5-10倍
2)覆蓋GB/T12642-2013和ISO9283-1998標準規定的全部性能指標測試
3)軟件功能廣,兼容多型號機器人運動控制,兼容多型號激光跟蹤儀,可實現自動測量,可自動生成校準點位數據,導出圖文報告
4)可定制測試項目
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