Astep BK系列脈沖型閉環步閉環步進系統由裝配有高分辨率增量編碼器與抱閘器的CSM系列混合式步進電機與CSD系列高性能伺服驅動器組成。實行閉環控制。

Astep BK系列脈沖型閉環步閉環步進系統主要特性：

采用非勵磁電磁制動原理:

如果關掉電源，或者當電源僅對制動器進行供應的時候，一般常用的勵磁電磁制動器依靠的是電磁能來產生制動力，而非勵磁電磁制動器的工作原理與勵磁制動器不同（Astep BK 系列伺服系統采用非勵磁電磁制動器），它一旦電源斷電，能靠自身內部的彈簧產生反方向的拉力，立刻產生制動力矩阻力。所以，在機械操作的過程中如果發生斷電等緊急情況，帶非勵磁電磁制動器的Astep BK 系列脈沖型閉環步進伺服系統能有效地阻止電機掉下，預防危險。

關掉電源或者突然斷電后自動立刻制動:

Astep BK 系列閉環步進系統，集合高性能非勵磁電磁制動器和步進電機，在關掉電源或者操作時突然斷電的情況下，能立馬制動電機，保持握力點，阻止電機掉落，所以操作用戶能靈活地應對突發情況。

快速制動:

Astep BK 系列閉環步進伺服系統，采用非勵磁電磁制動，采用物理機械制動的原理，響應快速，能瞬間提高制動轉矩。

耐磨損:

集成在Astep BK 系列伺服閉環步進系統內的制動器，采用的是高耐磨損的制動磨損板，保證了整個產品的高耐磨損性能和使用的壽命。