CBL系列超小型直流空心杯伺服系統主要由PIM或IBL系列伺服驅動器與空芯杯直流無刷電機、編碼器、減速器組合而成。采用直流供電，zui大功率可達100W,主要應用于小型移動機器人、自動化檢測、醫療、通關、半導體設備等行業

CBL系列超小型直流空心杯伺服系統主要特性：

空心杯無刷電機:

電機外徑Φ20-36mm可選，zui大功率100W。

直流供電12-36VDC,zui高轉速可達20000RPM。

編碼器分辨率200-2500P/R可選，無霍爾啟動。

額定速度3000RPM，zui高可達5000RPM。

小體積，高效率，免維護，高性價比。

空心杯無刷電機驅動器：

24V/36VDC直流供電，適用于電池供電或人身安全要求。

轉矩、速度、位置三種控制模式。

基于Windows PC軟件設置電機與調整驅動器參數。

脈沖+方向或編碼器AB數字量控制輸入。

選項：

0~5V模擬量控制指令輸入驅動器可選。

RS232/485通信控制命令輸入驅動器可選。

CAN/CANopen通信控制命令輸入驅動器可選。

C/C++/VB/VC/LabView運動函數庫可選。

其他：

行星減速器、制動器可選。

電機可根據客戶某些特殊要求OEM定制。

主要特性：

電機型號	額定功率 (W)	電機直徑 (mm)	電機長度 (mm)	標準配件		尺寸
				行星減速器	編碼器
CBL2040	15	20	40	?20mm,0.5~2N.m	18M-1000-2MD
CBL2232	10	22	32	?20mm,0.5~2N.m ?22mm,0.5~2N.m	18M-1000-2MD
CBL2446	30	24	46	?20mm,0.5~2N.m ?22mm,0.5~2N.m	18M-1000-2MD
CBL2453	59	24	53	?20mm,0.5~2N.m ?22mm,0.5~2N.m	18M-1000-2MD
CBL2854	69	28	53	?22mm,0.5~2N.m ?28mm,1~3N.m	18M-1000-2MD HS28A
CBL3260	88	32	60	?28mm,1~3N.m   ?32mm,1~10N.m	18M-1000-2MD HS28A
CBL3660	30	36	60	?32mm,1~10N.m ?36mm,3~30N.m	HS28A
CBL3670	43	36	70	?32mm,1~10N.m ?36mm,3~30N.m	HS28A