簡(jiǎn)單而且緊湊的機(jī)構(gòu)部
通過(guò)對(duì)垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾近的設(shè)計(jì)，使R-2000iB在保持的動(dòng)作範(fàn)圍和可搬運(yùn)品質(zhì)的同時(shí)，大幅減輕了自身重量，並實(shí)現(xiàn)了緊湊的機(jī)身結(jié)構(gòu)。

　 緊湊的手腕結(jié)構(gòu)

　 狹小的後部干涉區(qū)域

　 可進(jìn)行高密度佈置的苗條的機(jī)構(gòu)

智能化及網(wǎng)路化

新開(kāi)發(fā)的機(jī)器人控制裝置不僅大幅度提高了CPU的處理能力，而且還通過(guò)採(cǎi)用的軟體功能，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的智慧化和網(wǎng)路化。

　高速動(dòng)作性能

內(nèi)置視覺(jué)功能

　散堆工件拾取功能

故障診斷功能