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協(xié)作機(jī)械手臂

參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠(chǎng)商性質(zhì)其他

所  在  地

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更新時(shí)間:2023-02-25 10:57:31瀏覽次數(shù):265次

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xArm—高效生產(chǎn)力工具?xArm是一款輕量型可編程機(jī)器人,高效部署,簡(jiǎn)單易用,能幫助您提高生產(chǎn)效率。有效工作半徑700 mm重複定位精度0.1 mm末端速度1 m/s占地面積? 126 mm■ 諮詢(xún)專(zhuān)線(xiàn):0965-236169洪先生■ 一年保固服務(wù)■ 中國(guó)臺(tái)灣技術(shù)人員 / 全臺(tái)巡迴服務(wù)車(chē) 售服有保障

 

xArm Studio——簡(jiǎn)單易用

得益於簡(jiǎn)單易用的控制軟件xArm Studio,你能“手把手”讓xArm重複動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)零門(mén)檻交互,可以在 10分鐘內(nèi)完成複雜的軌跡設(shè)置。

xArm SDK——釋放xArm無(wú)限潛能

xArm SDK是專(zhuān)為xArm定制的快平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)套件,通過(guò)xArm SDK,你可以為xArm量身定制APP,發(fā)揮出xArm的潛力。 xArm SDK包含Python/ROS/C++ SDK, 支持Windows, Mac, Linux

簡(jiǎn)易操作 設(shè)計(jì)

一般人對(duì)於操作機(jī)械手臂都會(huì)覺(jué)得很複雜且困難。 但是 xArm是一個(gè)不同的產(chǎn)品。
它的設(shè)計(jì)考慮了簡(jiǎn)單性。 憑藉其簡(jiǎn)單的設(shè)置,安全功能和不同的教學(xué)模式,您可以在15分鐘內(nèi)輕鬆啟動(dòng)並運(yùn)行xArm。

取-放

xArm是一款擁有多軸的機(jī)械手臂。非常適合執(zhí)行重複性的工作。具備簡(jiǎn)單易懂的學(xué)習(xí)模式。只要在學(xué)習(xí)模式中紀(jì)錄一次實(shí)際需求路徑。以後變成重複自行動(dòng)作,設(shè)定時(shí)間不到2分鐘。

上下貨

??xArm 6是一款靈活運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人,可以完成任何任務(wù),即使是具有復(fù)雜運(yùn)動(dòng)之任務(wù)。 例如: 當(dāng)3D列印機(jī)完成列印時(shí),xArm將使用其視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)測(cè),並立即自動(dòng)從3D列印機(jī)取下底板。 然後,xArm知道將底板再次放回並按下開(kāi)始鍵重新開(kāi)始整個(gè)過(guò)程。

創(chuàng)客

xArm具有多個(gè)終端執(zhí)行器,加速?gòu)膭?chuàng)意到模型的轉(zhuǎn)化過(guò)程。

設(shè)備管理

所有xArm機(jī)器人都是輕量化的,可以靈活設(shè)置。 透過(guò)程序編輯並輕鬆其移動(dòng)到您需要的地方,以幫助您將生產(chǎn)率提高95%以上。 GUI甚至可以讓未經(jīng)訓(xùn)練的工作人員讓xArm在10分鐘內(nèi)完成工作。 憑藉其開(kāi)放的SDK,xArm甚至可以幫助進(jìn)行機(jī)器人研究。

幾近

xArm 7是市場(chǎng)上C/P值的機(jī)器人手臂,可以做任何人類(lèi)手臂所能做的事情,這意味著它可以自動(dòng)執(zhí)行幾乎任何任務(wù)。 用它來(lái)拍攝慢動(dòng)作視頻、倒一杯酒,甚至為你做早餐。 憑藉其0.1mm精度,691mm運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍和3.5KG的有效荷重,它是市場(chǎng)上用價(jià)格即可擁有功能強(qiáng)大之機(jī)器人手臂。

機(jī)器人研究

xArm提供的跨平臺(tái)SDK,應(yīng)用開(kāi)發(fā)更加高效。

動(dòng)力總成聯(lián)合
 
xArm使用高性能諧波減速器,配合定制無(wú)刷電機(jī)和17位多圈編碼器,使得xArm具備的重複定位精度。
的處理器
 
xArm使用性能強(qiáng)勁ARM X86芯片,X86通用架構(gòu)讓二次開(kāi)發(fā)如虎添翼。

 

xArm具有通用工具安裝端口,允許用戶(hù)根據(jù)需要安裝不同的頭部工具。它配備了的末端執(zhí)行器:夾具和真空系統(tǒng),可以幫助完成各種任務(wù)。
機(jī)械爪和吸盤(pán)單獨(dú)出售。

機(jī)械爪

技術(shù)參數(shù)

額定電源電壓  24V DC
電源電壓  28V DC
靜態(tài)功耗(功耗) 1.5W
峰值電流  1.5A

控制方式

通信方式  RS-485
通信協(xié)議  Modbus RTU
可編程參數(shù)  位置、速度、力控制
狀態(tài)指示  故障狀態(tài)、功率
反饋  電機(jī)電流、夾具位置、視覺(jué)、抓握檢測(cè)

 

規(guī)格 ?xArm 5 Lite* xArm 6 ?xArm 7
有效負(fù)載(kg) 2 ?5 3.5
有效工作半徑(mm) 700 700 700
自由度 5 6 7
重複定位精度(mm) ±0.2 ±0.1 ±0.1
末端速度(m/s) 0.33 1 1
重量(kg) 8.5 9.5 11

 

?xArm

環(huán)境溫度(°C) 0-50 °C* 功耗(w) 8.4 W,典型120 W,240 W
輸入電源 24 V DC, 10 A 電源 100-240 V AC, 50-60 Hz
編程方式 PC/移動(dòng)端圖形界面Python/C++/ROS底層接口 通信協(xié)議 自定義
通信模式 RS-485/Ethernet IP等級(jí)   IP54
ISO潔淨(jìng)室等級(jí) 5 機(jī)器人安裝 任意角度
I/O接口 數(shù)字x 2   485 x 2 佔(zhàn)地面積(mm)   Ø 126 mm
材料 鋁、碳纖維 工具連接類(lèi)型 M5

 

注意: 

  •  xArm 6/ xArm 7所有關(guān)節(jié)均使用諧波減速器,xArm 5 Lite同時(shí)使用了諧波減速器與低背隙減速器。
  • xArm 6/xArm 7具備碰撞檢測(cè)和力控功能,xArm 5 Lite不具備碰撞檢測(cè)和力控功能。
  • 機(jī)器人的工作溫度是0-50℃,關(guān)節(jié)連續(xù)高速操作時(shí),降低環(huán)境溫度。

路徑錄製示範(fàn)


 


零配件介紹


協(xié)作示範(fàn)


進(jìn)階軟體編程示範(fàn)


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安裝示範(fàn)


攝影輔助示範(fàn)

 

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