
xArm Studio——簡(jiǎn)單易用
得益於簡(jiǎn)單易用的控制軟件xArm Studio,你能“手把手”讓xArm重複動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)零門(mén)檻交互,可以在 10分鐘內(nèi)完成複雜的軌跡設(shè)置。

xArm SDK——釋放xArm無(wú)限潛能
xArm SDK是專(zhuān)為xArm定制的快平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)套件,通過(guò)xArm SDK,你可以為xArm量身定制APP,發(fā)揮出xArm的潛力。 xArm SDK包含Python/ROS/C++ SDK, 支持Windows, Mac, Linux

簡(jiǎn)易操作 設(shè)計(jì)
一般人對(duì)於操作機(jī)械手臂都會(huì)覺(jué)得很複雜且困難。 但是 xArm是一個(gè)不同的產(chǎn)品。
它的設(shè)計(jì)考慮了簡(jiǎn)單性。 憑藉其簡(jiǎn)單的設(shè)置,安全功能和不同的教學(xué)模式,您可以在15分鐘內(nèi)輕鬆啟動(dòng)並運(yùn)行xArm。

取-放
xArm是一款擁有多軸的機(jī)械手臂。非常適合執(zhí)行重複性的工作。具備簡(jiǎn)單易懂的學(xué)習(xí)模式。只要在學(xué)習(xí)模式中紀(jì)錄一次實(shí)際需求路徑。以後變成重複自行動(dòng)作,設(shè)定時(shí)間不到2分鐘。

上下貨
??xArm 6是一款靈活運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人,可以完成任何任務(wù),即使是具有復(fù)雜運(yùn)動(dòng)之任務(wù)。 例如: 當(dāng)3D列印機(jī)完成列印時(shí),xArm將使用其視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)測(cè),並立即自動(dòng)從3D列印機(jī)取下底板。 然後,xArm知道將底板再次放回並按下開(kāi)始鍵重新開(kāi)始整個(gè)過(guò)程。

創(chuàng)客
xArm具有多個(gè)終端執(zhí)行器,加速?gòu)膭?chuàng)意到模型的轉(zhuǎn)化過(guò)程。

設(shè)備管理
所有xArm機(jī)器人都是輕量化的,可以靈活設(shè)置。 透過(guò)程序編輯並輕鬆其移動(dòng)到您需要的地方,以幫助您將生產(chǎn)率提高95%以上。 GUI甚至可以讓未經(jīng)訓(xùn)練的工作人員讓xArm在10分鐘內(nèi)完成工作。 憑藉其開(kāi)放的SDK,xArm甚至可以幫助進(jìn)行機(jī)器人研究。

幾近
xArm 7是市場(chǎng)上C/P值的機(jī)器人手臂,可以做任何人類(lèi)手臂所能做的事情,這意味著它可以自動(dòng)執(zhí)行幾乎任何任務(wù)。 用它來(lái)拍攝慢動(dòng)作視頻、倒一杯酒,甚至為你做早餐。 憑藉其0.1mm精度,691mm運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍和3.5KG的有效荷重,它是市場(chǎng)上用價(jià)格即可擁有功能強(qiáng)大之機(jī)器人手臂。

機(jī)器人研究
xArm提供的跨平臺(tái)SDK,應(yīng)用開(kāi)發(fā)更加高效。


機(jī)械爪
技術(shù)參數(shù)
額定電源電壓 24V DC
電源電壓 28V DC
靜態(tài)功耗(功耗) 1.5W
峰值電流 1.5A
控制方式
通信方式 RS-485
通信協(xié)議 Modbus RTU
可編程參數(shù) 位置、速度、力控制
狀態(tài)指示 故障狀態(tài)、功率
反饋 電機(jī)電流、夾具位置、視覺(jué)、抓握檢測(cè)
