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普通步進電機斷電不會自鎖，上電才會自鎖，要實現斷電自鎖，需在步進電機尾部加裝一個抱閘（剎車）裝置，并且并聯在步進裝置的電路上。電機上電時，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進電機輸出軸，電機正常運轉；當斷電時，剎車釋放緊緊抱住電機。帶剎車步進電機主要適合垂直運動的傳動，剎車器只需外接12~24VDC即可，當步進電機斷電時，剎車瞬間啟動。起到固定電機軸的作用，讓步進電機斷電時電機仍可以維持鎖死狀態。目前兩相電機都可以裝剎車裝置。
剎車步進電機 選型表
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