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單軸機器人,也被稱為單軸機械手,電動滑臺,線性模組,單軸驅動器,單軸機器人等。單軸機器人通過不同的組合樣式可以實現兩軸、三軸、龍門式的組合,因此多軸也被稱之為:直角坐標機器人。
單軸機器人一般有2種傳動模式,一個是滾珠絲桿傳動,一個是同步帶傳動,這兩種都是以直線導軌作為導向的,配合伺服電機或步進電機,可實現不同應用領域的定位、移載、搬運等。
單軸機器人特性:1.設計及安裝容易
2. 體積小重量輕
3. 高精度
4. 高剛性
5. 配備齊全
6. Z適化設計
GK型:GK40、GK50、GK60、GK86、GK100
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