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四軸關節式沖壓機器人

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更新時間:2022-11-23 15:19:48瀏覽次數:494

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產品簡介

負荷10KG,采用自主研發的機器人控制算法實現各軸聯動控制,針對沖壓行業送料特點自動生成運動軌跡,動作平穩高效,效率達15次/分鐘

詳細介紹

負荷10KG,采用自主研發的機器人控制算法,實現各軸聯動控制,針對沖壓行業送料特點,自動生成比較好的運動軌跡,動作平穩高效,效率達15次/分鐘;

四軸、五軸可選,靈活度高,多角度的實現各種沖壓動作:翻轉、打廢料《放料前)、側掛、斜放或堆放等并適用于連續模、單機多模等模具工藝。

各軸全部采用高性能伺服系統,線路優化,整體性能出眾,同時具備斷電位置記憶功能,避免原點復位困擾;

采用開放式可編程技術,支持運動軌跡編輯,操作簡單,控制靈活,可存儲多種產品信息,互換性強,一次設定即可長期使用;適配于市面上所有類型的沖壓設備︰齒輪沖床、氣動沖床、油壓機,并做到無論噸位大小、機臺高低,都可隨意連接,實現設備的自由組合聯線;

采用國內外有名品牌及高精度配件,品質穩定可靠,定位誤差控制在±0.2mm,故障率低于1%‰,使用壽命達8~10年(視生產環境及保養情況而定);

產品已高度標準化,只須定制抓手(吸盤式、氣動式、磁吸式等),安裝便捷,交付三天即可量產。

(四軸)
型號 QF-MD-1400
參數 單位 指標
電源電壓 V 3相5線AC380  50/60HZ
裝機功率 KW 4
工作環境溫度 0-45°
工作環境相對濕度 % 20-80
比較大工作半徑 mm 1400
比較小半徑 mm 350
比較大重復精度 mm ±0.1
各關節運動比較大范圍 ° J1  ±160°
° J2  +80°,-35°
° J3  +90°,-25°
° J4  ±360°
各關節運動比較大速度 °/S J1  152.5
°/S J2  148.7
°/S J3  191.4
°/S J4  360
機器人重量 KG ≈820


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