詳細介紹
負荷10KG,采用自主研發的機器人控制算法,實現各軸聯動控制,針對沖壓行業送料特點,自動生成比較好的運動軌跡,動作平穩高效,效率達15次/分鐘;
四軸、五軸可選,靈活度高,多角度的實現各種沖壓動作:翻轉、打廢料《放料前)、側掛、斜放或堆放等并適用于連續模、單機多模等模具工藝。
各軸全部采用高性能伺服系統,線路優化,整體性能出眾,同時具備斷電位置記憶功能,避免原點復位困擾;
采用開放式可編程技術,支持運動軌跡編輯,操作簡單,控制靈活,可存儲多種產品信息,互換性強,一次設定即可長期使用;適配于市面上所有類型的沖壓設備︰齒輪沖床、氣動沖床、油壓機,并做到無論噸位大小、機臺高低,都可隨意連接,實現設備的自由組合聯線;
采用國內外有名品牌及高精度配件,品質穩定可靠,定位誤差控制在±0.2mm,故障率低于1%‰,使用壽命達8~10年(視生產環境及保養情況而定);
產品已高度標準化,只須定制抓手(吸盤式、氣動式、磁吸式等),安裝便捷,交付三天即可量產。
(四軸) | ||
型號 | QF-MD-1400 | |
參數 | 單位 | 指標 |
電源電壓 | V | 3相5線AC380 50/60HZ |
裝機功率 | KW | 4 |
工作環境溫度 | ℃ | 0-45° |
工作環境相對濕度 | % | 20-80 |
比較大工作半徑 | mm | 1400 |
比較小半徑 | mm | 350 |
比較大重復精度 | mm | ±0.1 |
各關節運動比較大范圍 | ° | J1 ±160° |
° | J2 +80°,-35° | |
° | J3 +90°,-25° | |
° | J4 ±360° | |
各關節運動比較大速度 | °/S | J1 152.5 |
°/S | J2 148.7 | |
°/S | J3 191.4 | |
°/S | J4 360 | |
機器人重量 | KG | ≈820 |