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詳細(xì)介紹
MAiRA是臺真正意義上的智能7軸協(xié)作機器人，她高度集成了型的傳感器，在控制系統(tǒng)和應(yīng)用中實現(xiàn)
的人工智能集成，協(xié)作機器人步入智能時代。
- 重復(fù)定位精度±0.01mm
- 3D視覺感應(yīng)
- 語音識別智控
- 頂端智能集成
- 細(xì)膩用戶體驗
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重復(fù)定位精度±0.01mm毫厘之間，精準(zhǔn)到位
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3D視覺感應(yīng)有了3D的眼睛，所見都盡在掌握。
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語音識別智控一聲“Hi,MAiRA”，然后任你掌控。
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頂端智能集成多重感知，洞悉世界
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細(xì)膩用戶體驗簡單的操作，簡直是秒懂
應(yīng)用領(lǐng)域
INDUSTRY APPLICATION
無代碼編程
3D無序抓取
3D視覺點云成像
基礎(chǔ)參數(shù)
PRODUCT PARAMETERS
| 型號 | MAiRA-ProS | MAiRA-ProM | MAiRA-ProL |
| 產(chǎn)品重量 | 53 kg (7-DOF) 49.5 kg (6-DOF) | 55 kg (7-DOF) 51.5 kg (6-DOF) | 56 kg (7-DOF) 52.5 kg (6-DOF） |
| 有效負(fù)載 | 15-18kg | 12-14kg | 8-11kg |
| 工作范圍 | 1050mm | 1400mm | 1600mm |
| 關(guān)節(jié)速度 | J1-J2 120°/s J3-J4 150°/s J5-J6 200°/s J7 360°/s | ||
| 工具速度 | 4.5m/s | ||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.01mm | ||
| 自由度 | 7 | ||
| 安裝方式 | 任意角度 | ||
| IP 防護(hù)等級 | IP65 | ||
| 走線 | 完整的內(nèi)部線束和氣管 | ||
| 狀態(tài)指示 | 7個彩色LED指示燈 | ||
| 安全等級 | Pld Cat.3 / SIL3 | ||
| 傳感器 | 末端法蘭 | ||
| 視覺 | 3D彩色工業(yè)相機 | 孔型 | DIN ISO 9409-1-50-7-M6 |
| 力矩/力傳感器 | 六軸力矩/末端傳感器 | 氣路連接 | 3 x Push-Pull-Plug ? 3mm OD |
| 觸摸控制 | 高靈敏六自由度電子皮膚傳感器 | EtherCAT | M8 4-pin-A-F | IEC 61076-2-104 |
| 安全 | 非接觸式人體安全檢測（選配） | 通用I/O | M8 8-pin-A-M | IEC 61076-2-104 |
| 聲控 | 3D語音識別傳感器 | I/O供電 | 24V 600mA |
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