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系列協作機器人

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更新時間:2022-11-18 11:06:54瀏覽次數:981

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產品簡介

Elfin系列6軸協作機器人,技術加持,動時靈活自如,靜時盡顯工業美學,現已大規模應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領域

詳細介紹

Elfin系列6軸協作機器人,技術加持,動時靈活自如,靜時盡顯工業美學,現已大規模應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領域。

  • 創雙關節模組
  • 設計優化奇異點
  • 靈活的6自由度
  • 模塊化
±0.02mm
重復定位精度
2.0m / s
工具速度
2.0m / s
工具速度
  • 雙關節模組設計

    輕裝上陣,靈活旋轉。

  • 機械臂型優化

    多了創新點,少了奇異點。

  • 4/6軸同軸

    伸展自如,張弛有度。

  • 關鍵技術自研

    自主研發,掌握關鍵技術

應用領域
INDUSTRY APPLICATION
Elfin打螺絲
大眾汽車座椅部件上下料
激光焊接工作站
基礎參數
PRODUCT PARAMETERS
型號 E03 E05 E05-L E10 E10-L E15
產品重量 18kg 25KG 26KG 43KG 45KG 60kg
有效負載 3kg 5kg 3.5KG 10kg 8kg 15kg
工作范圍 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm 1300mm
功耗 100W典型應用 180W典型應用 180W典型應用 350W典型應用 350W典型應用 600W典型應用
關節范圍 ±360°
關節速度 J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s
J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s
J1-J2: 80°/s
J3-J4: 150°/s
J5-J6: 180°/s
工具速度 2m/s
重復定位精度 ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm
自由度 6
控制柜尺寸 536*445*319mm
末端I/O端口 數字輸入:3, 數字輸出:3, 模擬輸入:2
電箱I/O端口 數字輸入:16, 數字輸出:16, 模擬輸入:2, 模擬輸出:2
I/O電源 24V 2A
通訊 TCP/IP Modbus
編程 圖形化編程,遠程調用接口
防護等級 IP54
協同操作 10高級安全配置功能
主要材料 鋁合金
工作環境溫度 0-50℃
外部電源輸入 200-240V AC 50-60Hz
電纜 連接控制柜的電纜:5m,連接示教器的電纜:5m
左右滑動查看
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