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詳細介紹
產品簡介 / Introduction
重型龍門桁架機器人即實現了制造過程的自動化，并采用了集成加工技術，適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等， 同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口。
重型龍門桁架機械手的三軸結構是指X軸，包含左右兩橫梁；Y軸跨在X軸的兩橫梁上，形成龍門結構，每個軸都是采用伺服電機來驅動手臂運動，
X軸
X軸的導軌安裝梁，通常采用工業鋁型材料（具有超高剛性），用龍門加工中心加工出導軌安裝基準/齒條安裝基準。X軸導軌安裝梁，是不移動的。
Y軸 & Z軸
這兩個軸的導軌安裝梁，是需要來回運動的；除了要求具有良好的剛性，還希望重量越輕越好，所以一般選用工業鋁型材。重量輕，可實現更快的加減速，加減速時，不會對整套系統造成太大的沖擊；更可選擇小功率的電機，節省費用和減少能源消耗。弗邁斯鋁型材橫梁，可很好地滿足上述要求。
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