產(chǎn)品介紹

六軸機器人的通用機身安排，為了規(guī)劃出合理的運動安排，有必要進(jìn)行全面的思考和分析。六軸機器人機身攜帶手臂，做反轉(zhuǎn)，舉升運動，是機械手的重要組成部分。六軸機器人常用的機身結(jié)構(gòu)如下。

六軸機器人的通用機身機構(gòu)

1。六軸機器人在提升過程中的倒缸結(jié)構(gòu)。這種六軸機器人結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是可以接受大側(cè)重力矩。其缺點是反向運動傳動線較長，花鍵軸的變形對反向精度影響較大。

2。六軸機器人的反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種六軸機器人構(gòu)造采用單缸活塞桿，內(nèi)部導(dǎo)向，構(gòu)造緊湊。但反轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降，運動部件較大。

3。活塞缸和齒條齒輪機構(gòu)。手臂的反向運動是通過齒條齒輪的組織來完成的：齒條的往復(fù)運動由連接到臂上的齒輪反轉(zhuǎn)，從而使臂擺動。

六軸機器人又稱關(guān)節(jié)臂機器人或關(guān)節(jié)機械臂，是工業(yè)機器人在工業(yè)范疇的常用形式之一，六軸機器人適用于許多工業(yè)范疇的機械主動化。例如，主動安裝、涂裝、搬運、焊接等工作，依據(jù)其施工具有不同的類別。