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本實用新型的磨床桁架機械手和自動加工線的機床可以實現工件、上下料、裝料卡片、工件車削等的自動抓取，從而大大節省勞動成本，提高生產效率。特別適用于大批量、小零件的加工.
磨床桁架機械手是針對數控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產或雙工序換序生產。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構，根據工件的實際加工節拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現單機循環模式或雙機協作模式，實現無人化生產。對數控機床用連續動作（比如對加工件的工件主動上料、主動下料、主動裝夾、主動吹屑以及將完結的工件主動放置在料倉中）的主動化配備取代了人工裝夾。
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