詳細介紹
牛頭注塑機械手特點:
1、機械手臂是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使深圳機械手手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動 來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。
2、運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度,這需要有良好的智能控制系統的配合。
3、自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用注塑機械手有2~3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。
4、機械手可以同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制,從而為注塑加工服務。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能,可以有高精度的制造能力就看控制系統的水平。
牛頭機械手視頻:
牛頭機械手案例:
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新聞報道:
注塑鑲件機械手受企業青睞的原因
中國國產注塑機械手核心技術堡壘一定會突破
注塑廠家避免價格戰,注塑機械手是關鍵