一丶注塑機械手

注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到極其重要的作用

注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到極其重要的作用。

機械手在應用過程中主要表現以下用途:

1、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產;

2、機械手模外取產品，模內埋入產品(貼標簽、埋入金屬、二次成型等);

3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫;

4、成型原料自動供料系統，廢料回收系統;

5、整廠生產控制系統等等;

因成型產品各異，自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產品工藝所以應用越來越廣泛。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應用廣泛的。

ZR系列

-ZR系列機械手臂主要用于50-450噸的各型塑膠臥式射出成型機。

-有3軸及5軸AC伺服驅動，成品臂上下，引拔，橫行采用高響應AC伺服馬達傳動，最小取出時間1.2秒。

-全循環時間在4.5秒以內，采用精密級行星齒輪減速機，重復精度±0.1mm。程序可依據動作需求彈性設置，應用于快速取出，多樣的取出與埋入應用，或應用在較復雜的自動化場合。

-上下手臂結構為單，雙截式，可以增加料頭臂用于夾水口。

-單截式手臂，使用精密直線線性滑軌，耐磨耗壽命長。采用高鋼性鋁合金結構梁，能達到速度快，振動小，使用壽命長。模組化設計大量生產，零件互換性佳。

-雙截式手臂，上下采用高鋼性鋁合金結構梁，質量輕，結構強，特殊設計的皮帶倍速機構，大幅降低整機高度。

-整體結構：單邊引拔，傳動方式：橫行，正副臂上下采用皮帶傳動，引拔齒條傳動，整體采用直線線性滑軌，不需調整間隙。