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裝配機器人

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更新時間:2022-11-11 13:04:37瀏覽次數:625

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產品簡介

裝配機器人 臂展: 0.7M—2.7M 負載: 3kg—50kg 重復定位精度: 3絲—20絲 應用范圍: 裝配、上下料 產品優勢: 高精度、負載大、穩定......

詳細介紹

裝配機器人的組成:

手臂:機器人的主機部分,由若干驅動機構和支持部分組成,有不同組成方式和尺寸。

手爪:安裝在手部前端,抓握對象物。需要根據不同的對象物更換手爪。

控制器:用于記憶機器人的動作,對手臂進行控制??刂破鞯暮诵氖俏⑿陀嬎銠C,能完成動作程序、手臂位置的記憶、程序的執行、工作狀態的診斷、與傳感器的信息交流、狀態顯示等功能。

示教盒:由顯示部分和輸入鍵組成,用來輸入程序,顯示機器人狀態。

傳感器:借助傳感器的感知,機器人可以更好地順應對象物,進行柔軟的操作,視覺傳感器常常用來修正對象物的位置偏移。


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