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詳細介紹
支持最多達 4軸運動控制脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式每軸輸出脈沖頻率 5MHz通過 CAN 總線，最多可擴展到 512 個隔離輸入或輸出口軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口輸出口輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥RS232 接口支持最多達4軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能多種程序加密手段，保護客戶的知識產權 | 參數/規格 | ZMC002 | ZMC004 | ZMC004H |
基本軸數 | 2 | 4 | 4 |
最多擴展軸數 | 4 | 4 | 6 |
每軸運動緩沖數 | 16 | 32 | |
數組空間 | 1600 | 10000 | |
程序空間 | 124KByte | 256KByte | |
Flash空間 | 96KByte | 4MByte | |
基本軸類型 | 前兩軸支持脈沖軸和編碼器，其它軸支持脈沖軸。 | ||
內部IO數 | 16進8出（帶過流保護） | ||
最多擴展IO數 | 256進256出 | ||
最多擴展AD/DA | 128路AD，64路DA | ||
脈沖位數 | 32 | ||
編碼器位數 | 32 | ||
速度加速度位數 | 32 | ||
電源輸入 | 24V直流輸入（控制器功耗10W內，不用風扇散熱），IO24V輸入. | ||
通訊接口 | RS232A, RS232B | ||
外形尺寸 | 183*116 | ||
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