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詳細介紹
德國KOLMACH-EMU系列
高轉速&高切削速度&高效率&高剛性&高精度
KOLMACH 發展歷程
◆ 1963 KOLMACH機床公司于德國柏林成立，專業生產高速銑床
◆ 1968 KOLMACH制造技術公司于德國柏林成立，合并KOLMACH機床公司
◆ 1977 成功研發生產臺高速立式加工中心
◆ 1983 成功研發四軸聯動立式加工中心
◆ 1985 研發生產臺五軸聯動加工中心，并成功應用于汽車發動機生產制造
◆ 1986 成立KOLMACH研發設計中心，并逐步成為歐洲最核心的機床設計中心之一
◆ 1990成功研發生產龍門型高速立式加工中心
◆ 1994 臥式五軸車銑復合加工中心研發成功
◆ 1999 立式五軸車銑復合加工中心針對航空制造業研發成功
◆ 2011 珂爾默制造技術（中國）有限公司于上海成立，針對中國市場優化KOLMACH公司系列產品
◆ 2012 東莞珂爾默機械制造科技有限公司成立，為KOLMACH公司系列產品在中國市場
◆ 1968 KOLMACH制造技術公司于德國柏林成立，合并KOLMACH機床公司
◆ 1977 成功研發生產臺高速立式加工中心
◆ 1983 成功研發四軸聯動立式加工中心
◆ 1985 研發生產臺五軸聯動加工中心，并成功應用于汽車發動機生產制造
◆ 1986 成立KOLMACH研發設計中心，并逐步成為歐洲最核心的機床設計中心之一
◆ 1990成功研發生產龍門型高速立式加工中心
◆ 1994 臥式五軸車銑復合加工中心研發成功
◆ 1999 立式五軸車銑復合加工中心針對航空制造業研發成功
◆ 2011 珂爾默制造技術（中國）有限公司于上海成立，針對中國市場優化KOLMACH公司系列產品
◆ 2012 東莞珂爾默機械制造科技有限公司成立，為KOLMACH公司系列產品在中國市場
KOLMACH-EMU 注：▲為選配
一.機床亮點
● 改良的龍門框架及整機結構設計
● 更高精度，更高生產率
● 人造理石床身
● 拾取式刀庫，切削對切削換刀時間短
● 直驅技術—更好的動態響應能力
● C軸高轉速，實現銑車復合功能
● 重心驅動
● A軸轉角范圍-130°～+130°
● 直線軸快速定位速度60m/min
● 智能電源，使用壽命期間能源節省的20%
● 高動態響應技術
二.OLMACH-M45五軸系統亮點
● 完善的五軸技術（RTCP、斜面加工）
● 系統支持無線測頭、對刀儀接入
● 高速的信息交互
● 誤差補償功能—雙向螺距補償、直線度補償
● 高分辨率，精準的高頻度控制調度（包括各項繞度補償）以及垂直補償等
● 精密的位置、角度感知
● 二次開發及離線三維仿真系統
● 多通道控制技術
三．機床特點
1、改良的龍門框架及整機結構設計
● 主軸支撐
● 借鑒立式坐標鏜胡經典結構，擁有更好的主軸剛性
● 數控回轉擺動工作臺實現雙壁支撐
● Y軸采用四導軌支撐和位于中心的主驅動
● 環形刀庫與機床床身融為一體，結構簡單、節省空間
2、人造大理石床身
● 熱膨脹系數僅為鑄鐵的1/20---更小熱變形誤差
● 人造大理石的阻尼式鑄鐵的6倍---更好的震動性能
● 一次成型，極大地節約了后續加工的時間和費用
● 常溫固化制造工藝，國際精密機床優選的床身材料
3、直驅技術
● 良好的動態響應能力
● 無反向間隙，無傳動機械磨損
● 采用力矩電機作為回轉坐標主要驅動
● C軸分別配置低/ 高速力矩電機，高精度完成銑削加工
● 主軸支撐● 借鑒立式坐標鏜胡經典結構，擁有更好的主軸剛性
● 數控回轉擺動工作臺實現雙壁支撐
● Y軸采用四導軌支撐和位于中心的主驅動
● 環形刀庫與機床床身融為一體，結構簡單、節省空間
2、人造大理石床身
● 熱膨脹系數僅為鑄鐵的1/20---更小熱變形誤差● 人造大理石的阻尼式鑄鐵的6倍---更好的震動性能
● 一次成型，極大地節約了后續加工的時間和費用
● 常溫固化制造工藝，國際精密機床優選的床身材料
3、直驅技術
● 良好的動態響應能力● 無反向間隙，無傳動機械磨損
● 采用力矩電機作為回轉坐標主要驅動
● C軸分別配置低/ 高速力矩電機，高精度完成銑削加工
4、重心驅動
● 更強勁、平穩的驅動
● 搖籃式轉臺的重心驅動
● 有效地抑制振動，消除方向間隙
● 為用戶提供理想的加工性能
5、高動態響應技術
● 機床設計運動部件動態性能優化
● 重視高剛度、輕量化設計及機械運動部件的動力匹配
● 可選配多種功能部件，優化運動坐標參數
● 使機床的動態性能滿足用戶需要
6、采用有限元分析法輔助產品研發
● 基于3D模型，模擬靜態載荷和動態運行情況
● 多次模擬和設計修正，最求每一個機床部件到達理想的
● 靜態和動態特性，以確保機床的整體剛性
● 在原型樣機上進行實驗測試和模態分析
四．典型樣件
典型五軸形面加工，一次裝夾實現五面銑車復合加工，精度高、光潔度高、效率高。
五．多樣化選配件
1、GDLE系列激光光柵尺
| 激光波長 | 632,8nm | 測量范圍 | 標準型60m |
| 激光功率 | ＜1mw | 增強型100m | |
| 精度 | ±0.5um/m | 供電電壓 | 24V |
| 分辨率 | 1nm/0.001mm(可選) | 測量速度 | 4m/s |
| 通訊協議接口 | GNB、BISS(協議可根據用戶需要定制) | ||
| 開啟/關閉方式 | M代碼 | 可測量道具最小直徑 | 0.2mm |
| 測量范圍 | 3000 mm | 激光保護等級 | Class 2 |
| 精度 | ±0.001mm | 激光波長 | 640-670nm |
| 儲存溫度 | 10℃-60℃ | 防護等級 | IP67 |
| 工作溫度 | 0℃-50℃ | ||
| 輸出方式 | 繼電器輸出 | ||
| 可測主軸轉速 | 750rpm-15000rpm | ||
| 供電 | 24V200mA | ||
| 氣密封系統壓力 | 約1.9bar(0,19Mpa) | ||
| 無線電式測頭 | 無線電式測頭接收器 | |||||
| 尺寸 （不含刀柄） | 長度 | 約193.5mm | 環境 | 防護等級 | IP67 | |
| 直徑 | 約62,5mm | 工作溫度 | 0℃-50℃ | |||
| 傳輸類型 | 無線電 | 2400MHz～2483.5MHz | 傳輸類型 | 無線電 | 2400MHz～2483.5MHz | |
| 開、關方式 | 無線電M代碼 | 輸出 | 繼電器輸出，包括測頭狀態、錯誤、測頭電池電壓低信號 | |||
| 機械轉速 | 1000rev/min | |||||
| 感應方向 | ±X, ±Y, ±Z | 測頭信號固定延時為20ms±10us | ||||
| 測針超程 | XY平面 偏轉±18° | 電源 12VDC～30VDC,推薦使用工業24VDC | ||||
| +Z 平面 伸縮11mm | ||||||
| 電源 | 2節5號1.5V堿性電池 | |||||
| 環境 | 防護等級IP67 | |||||
| 工作溫度0℃-50℃ | ||||||
六．多樣化轉臺——多種配置 響應需求
● 定制化服務
● 三軸、五軸自由選擇，精準、高效的完成加工
● A/C軸采用力矩電機直驅技術
● 結構緊湊、輸出扭矩大、精度高
● 三軸、五軸自由選擇，精準、高效的完成加工
● A/C軸采用力矩電機直驅技術
● 結構緊湊、輸出扭矩大、精度高
三軸工作臺
EMC400系列
工作臺尺寸
690×400mm
工件重量
1000kg
三軸工作臺+C軸
EMC400系列
工作臺尺寸
690×400mm
工件重量
C軸轉速
C軸扭矩
C軸轉速
C軸扭矩
1000kg
100rpm
68.3Nm
100rpm
68.3Nm
400單軸工作臺
EMC400系列
工作臺尺寸
610×260mm
工件重量
A軸回轉范圍
轉速
定位精度
重復定位精度
A軸回轉范圍
轉速
定位精度
重復定位精度
500kg
±130°
40rpm
5″
3″
±130°
40rpm
5″
3″
低速工作臺
EMC400系列
工作臺尺寸
200×200mm
A軸連續轉矩
夾緊轉矩
夾緊轉矩
689Nm
527Nm
527Nm
C軸轉速
連續轉矩
定位精度
重復定位精度
連續轉矩
定位精度
重復定位精度
100rpm
68.3Nm
5″
3″
68.3Nm
5″
3″
GRT200VHMTN-01A
EMC400系列
A軸 C軸
回轉范圍： ±130° 轉速： 3000rpm
轉速： 40rpm 輸出轉矩S1： 79Nm
連續轉矩： 689Nm S6-40%： 104Nm
夾緊轉矩： 527Nm 定位精度： 5″
定位精度： 5″ 重復定位精度： 3″
重復定位精度： 3″ 帶雙路回轉接頭
回轉范圍： ±130° 轉速： 3000rpm
轉速： 40rpm 輸出轉矩S1： 79Nm
連續轉矩： 689Nm S6-40%： 104Nm
夾緊轉矩： 527Nm 定位精度： 5″
定位精度： 5″ 重復定位精度： 3″
重復定位精度： 3″ 帶雙路回轉接頭
工作臺規格Φ200中心孔： Φ32H7
選配可擴展工作臺帶氣動卡盤
選配可擴展工作臺帶氣動卡盤
擴展工作臺
EMC400系列
帶氣動卡盤
GRT400VHUN-01A
EMC400/600系列
A軸 C軸
回轉范圍： ±130° 回轉范圍： n×360°
轉速： 40rpm 轉速： 80rpm
連續轉矩： 689Nm 連續轉矩： 315 Nm
夾緊轉矩： 527Nm 夾緊轉矩： 527Nm
定位精度： 5″ 定位精度： 5″
重復定位精度： 3″ 重復定位精度： 3″
回轉范圍： ±130° 回轉范圍： n×360°
轉速： 40rpm 轉速： 80rpm
連續轉矩： 689Nm 連續轉矩： 315 Nm
夾緊轉矩： 527Nm 夾緊轉矩： 527Nm
定位精度： 5″ 定位精度： 5″
重復定位精度： 3″ 重復定位精度： 3″
工作臺規格Φ450×370中心孔： Φ32H7
T型槽（星型-45°） 12H7
T型槽（星型-45°） 12H7
GRT400VHMTN-01A
EMC400/600系列
A軸C軸
回轉范圍： ±130° 轉速： 600rpm
轉速： 40rpm 輸出轉矩S1： 380Nm
連續轉矩： 689Nm S6-40%： 500Nm
夾緊轉矩： 527Nm 夾緊轉矩： 500Nm
定位精度： 5″定位精度： 5″
重復定位精度： 3″重復定位精度： 3″
工作臺規格Φ450中心孔： Φ32H7
T型槽（星型-45°） 12H7
GRT800VUN-01A
EMC600/800系列
回轉范圍： ±130° 回轉范圍： n×360°
轉速： 25rpm 轉速： 75rpm
連續轉矩： 2700Nm 連續轉矩： 1240Nm
夾緊轉矩： 7500Nm 夾緊轉矩： 5000Nm
定位精度： 5″ 定位精度： 5″
重復定位精度： 3″ 重復定位精度： 3″
工作臺規格(通用)Φ625 中心孔： Φ32H7
工作臺規格（EMC800）Φ800×700
T型槽（星型-22.5°） 14H7
GRT800VHMTN-01A
EMC800系列
A軸 C軸
回轉范圍： ±115° 轉速： 600rpm
轉速： 25rpm 輸出轉矩S1： 1490rpm
連續轉矩： 2700Nm 連續轉矩： 1950Nm
夾緊轉矩： 7500Nm 夾緊轉矩： 5000Nm
定位精度： 5″ 定位精度： 5″
重復定位精度： 3″ 重復定位精度： 3″
工作臺規格Φ800 中心孔： Φ32H7
T型槽（星型-22.5°） 14H7
七．電主軸—優質加工的保障
銑削電主軸是加工中心上
的關鍵部件之一，系列化電主軸為高速、精密及高剛度大功率電主軸（可配置主軸鎖緊，帶有車削功能的銑車復合式電主軸）。支持擁有自主知識產權的原創性成果，KOLMACH-M45數控系統在相關領域已經取得的研究成果主軸電機、主軸編碼器、高速主軸用旋轉接頭等，針對機床高速主軸可靠性及精度穩定性等問題，重點研究：高速同步電主軸可補償熱伸長技術、電主軸冷卻、潤滑等結構的優化設計，HSK刀具夾緊機構可靠性技術，精度控制及精度保持技術，電主軸的單項及綜合性能監測關鍵技術，可實現批量穩定生產的精密加工及裝配等關鍵工藝制造技術等。適用于航空航天領域整體葉盤、復雜箱體類零件，航空發動機機匣類零件，螺旋傘齒類零件和模具類零件的高效精密加工。
的關鍵部件之一，系列化電主軸為高速、精密及高剛度大功率電主軸（可配置主軸鎖緊，帶有車削功能的銑車復合式電主軸）。支持擁有自主知識產權的原創性成果，KOLMACH-M45數控系統在相關領域已經取得的研究成果主軸電機、主軸編碼器、高速主軸用旋轉接頭等，針對機床高速主軸可靠性及精度穩定性等問題，重點研究：高速同步電主軸可補償熱伸長技術、電主軸冷卻、潤滑等結構的優化設計，HSK刀具夾緊機構可靠性技術，精度控制及精度保持技術，電主軸的單項及綜合性能監測關鍵技術，可實現批量穩定生產的精密加工及裝配等關鍵工藝制造技術等。適用于航空航天領域整體葉盤、復雜箱體類零件，航空發動機機匣類零件，螺旋傘齒類零件和模具類零件的高效精密加工。
EMC400系列主軸
轉速：20000rpm
刀具接口：HSK A 50
額定功率： 16KW
額定扭矩： 28NM
EMC400系列主軸
轉速：16000rpm
刀具接口：HSK A 63
額定功率： 15.5KW
額定扭矩： 42NM
EMC600/800系列主軸
轉速：10000rpm
刀具接口：HSK A 63
額定功率： 24KW
額定扭矩： 115NM
EMC600/800系列主軸
轉速：12000rpm
刀具接口：HSK A 63
額定功率： 30KW
額定扭矩： 84NM
技術參數
| 項目 | 單位 | EMU400 | EMU600 | EMU800 |
| 加工范圍 | 工件回轉直徑 mm | Φ450 | Φ800 | Φ1100 |
| 工作臺直徑 mm | Φ450，370×370▲ | Φ650×540 | 700×700,Φ625, Φ800▲ | |
| 工件重量 kg | 500 | 1000 | 1400 | |
| 行程 | X/Y/Z軸移動量的 mm | 400/350/340 | 700/650/450 | 800/800/540 |
| A軸回轉范圍內 | -130°~+130° | -130°~+130° | -130°~+130° | |
| C軸回轉范圍內 | 未限制 | 未限制 | 未限制 | |
| 刀具主軸 | 扭矩S1/S6 Nm | 42/62 5.6/10▲ | 42/62 84/125▲ | 84/125 115.5/183▲ |
| 轉速 rpm | 16000 20000▲ | 16000 20000▲ | 12000 10000▲ | |
| 額定功率 kw | 16 7.5▲ | 15.5 30▲ | 30 24▲ | |
| 刀柄 | HSK-A63 HSK-A50▲ BT30 | HSK-A63 | HSK-A63 | |
| 刀具中心出水 | 不支持 支持▲ | 不支持 支持▲ | 不支持 支持▲ | |
| 主軸定向 | 支持 | 支持 | 支持 | |
| 定位鎖緊 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | |
| A軸驅動 | A軸驅動方式 | 力矩電機直驅 | 力矩電機直驅 | 力矩電機直驅 |
| A軸驅動扭矩S1/S6 Nm | 689/1250（單驅） | 1880/3480 | 2700（單驅） | |
| C軸驅動 | C軸驅動 | 力矩電機直驅 | 力矩電機直驅 | 力矩電機直驅 |
| C軸驅動扭矩S1/S6 Nm | 315/582 | 860/1620 | 1240/2300 | |
| 進給速度 | X軸/Y軸/Z軸 m/min | 48 60▲ | 48 60▲ | 48 60▲ |
| A軸 rpm | 30 | 30 | 20 | |
| C軸 rpm | 80 | 80 | 70 | |
| 控制分辨率 | X軸/Y軸/Z軸 mm | 0.001/0.0001▲ | 0.001/0.0001▲ | 0.001/0.0001▲ |
| C軸 | 0.001°/0.0001°▲ | 0.001°/0.0001°▲ | 0.001°/0.0001°▲ | |
| 全閉環控制 | X軸/Y軸/Z軸 mm | 標配 | 標配 | 標配 |
| A軸 / C軸 | 標配 | 標配 | 標配 | |
| 定位精度 | X軸/Y軸/Z軸 mm | 0.008 0.005▲ | 0.008 0.005▲ | 0.008 0.005▲ |
| A軸 / C軸 | 8″ 5″▲ | 8″ 5″▲ | 8″ 5″▲ | |
| 重復定位精度 | X軸/Y軸/Z軸 mm | 0.005 0.003▲ | 0.005 0.003▲ | 0.005 0.003▲ |
| A軸 / C軸 | 5″ 3″ | 5″ 3″ | 5″ 3″ | |
| 刀庫 | 刀庫容量 | 22 | 32 | 36 |
| 刀具直徑 mm | Φ63 | Φ80 | Φ125 | |
| 刀具長度 mm | 230 | 300 | 230 | |
| 刀具重量 kg | 7 | 8 | 10 | |
| 附件 | 無線工件測頭 mm | 重復精度±0.003 | 重復精度±0.003 | 重復精度±0.003 |
| 對刀儀 mm | 重復精度±0.003 | 重復精度±0.003 | 重復精度±0.003 | |
| 機床重量 | 整機凈重 | 約6噸 | 約12噸 | 約15噸 |
| 數控系統 | 供應商 | KOLMACH-M45/HEIDENHAIN530 | ||
| 型號 | 總線式數控系統 | |||
| HMI | 15寸 19寸▲ | |||
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