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MPX3500六軸機器人

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更新時間:2022-10-21 15:32:04瀏覽次數(shù):494

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產(chǎn)品簡介

動作更加靈活、便利、流暢的機械手臂構(gòu)造,可實現(xiàn)多方向安裝,動作范圍大節(jié)省空間!6軸垂直多關(guān)節(jié)負載:15Kg動態(tài)范圍:2700mm控制柜:DX200用途:搬運、噴涂置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;通過左右對稱的機械臂安裝,可實現(xiàn)高密度的設(shè)備配置;噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細長手臂內(nèi),避免手臂與噴漆管之間的碰撞

詳細介紹

動作更加靈活、便利、流暢的機械手臂構(gòu)造,可實現(xiàn)多方向安裝,動作范圍大節(jié)省空間!

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:15Kg
動態(tài)范圍:2700mm
控制柜:DX200
用途:搬運、噴涂

置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;
通過左右對稱的機械臂安裝,可實現(xiàn)高密度的設(shè)備配置;
噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細長手臂內(nèi),避免手臂與噴漆管之間的碰撞。


機器人型號MPX3500
適用控制柜DX200
設(shè)置F.W.C
自由度6
可搬質(zhì)量15kg
垂直伸長度3500mm
水平伸長度2700mm
重復(fù)定位精度*2±0.15mm
動作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))-150° ~ +150°
L軸(下臂)-65° ~ +140°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-65° ~ +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-720° ~ +720°
B軸(手腕擺動)-720° ~ +720°
下軸(手腕回轉(zhuǎn))-720° ~ +720°
速度S軸(旋轉(zhuǎn))100°/s
L軸(下臂)100°/s
E軸(肘)110°/s
U軸(上臂)220°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))300°/s
B軸(手腕擺動)360°/s
下軸(手腕回轉(zhuǎn))360°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
93.2N.m
B軸(手腕擺動)58.8N.m
下軸(手腕回轉(zhuǎn))19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))3.75kg.m2
B軸(手腕擺動)2.23kg.m2
下軸(手腕回轉(zhuǎn))0.20kg.m2
本體質(zhì)量
560kg
電源容量*33.0kVA


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內(nèi),R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內(nèi),B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。



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