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詳細摘要： 實現左右對稱的往復運動模組的驅動部采用了左右旋絲桿，實現左右對稱的往復運動僅用一根模組，就能輕松實現開合或抓握動作，為緊湊型設計及降低設計成本做出貢獻

詳細摘要： 大幅提升防塵性。全防塵蓋型滾珠絲杠致動器。黑田的滾珠絲杠致動器是滾珠絲杠和直線導軌實施緊湊裝置化后形成的單軸裝置。通過在U型導軌中配置滑塊，實現了低截面結構和緊...

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