一、設(shè)備總體概述

1、該機屬于數(shù)控液壓型四輥卷板機，用于常溫將鋼板卷成圓筒形；

2、上輥可固定；下輥和兩側(cè)輥可以上下移動；

3、上輥和下輥為主驅(qū)動輥，通過其旋轉(zhuǎn)為板材卷制提供扭矩；

4、兩側(cè)輥為被動輥；

5、預(yù)彎通過上、下輥夾持板材，側(cè)輥升降使板材變形來實現(xiàn)；

6、滾圓時通過液壓馬達行星減速機驅(qū)動工作輥轉(zhuǎn)動；

7、全部工作輥表面淬火硬化，表面研磨和拋光，防止割傷工件；

8、卷板速度為無級可調(diào)，方便卷制節(jié)拍的轉(zhuǎn)換；上支撐避讓功能，防止工件干涉成形。

9、兩側(cè)軌的運動軌跡為傾斜式直線運動；

10、液壓：比例閥意大利阿托斯，液壓閥榆次油研。中國臺灣朝田或者北京華德等；

11、電氣：西門子和施耐德；

12、CNC數(shù)控系統(tǒng)成熟穩(wěn)定，易操作界面。無需CNC數(shù)控編程和復(fù)雜的計算機技能，要求低技能工人也能方便和快速掌握加工技巧。輸入的圓弧、材質(zhì)、板厚、板寬等參數(shù)，然后根據(jù)這些參數(shù)自動計算并形成一套完整的卷板工藝，點擊自動開始，設(shè)備自動卷板。張板材數(shù)據(jù)修正后，后邊可連續(xù)自動卷制。

13、質(zhì)量保證：我司承諾卷板機機架跟輥子不超負荷情況下質(zhì)保十年，安裝調(diào)試合格后2年質(zhì)保期，終生提供有償服務(wù)。報修通知后2小時答復(fù)，48小時服務(wù)人員到位。

14、專業(yè)歷史：華魯始建于1968年，始終堅持于板材成形領(lǐng)域。國內(nèi)研究板材成形企業(yè)之一，四輥卷板機國家標準的主起草單位，并取得了歐盟CE認證。

二、設(shè)備技術(shù)參數(shù)

三、卷制過程

1、把板材平行直放對正后輥；

2、用預(yù)先設(shè)置好好的夾持力來夾緊板材；

3、板材通過上下棍向后運動，盡可能運行到切點位置 留很少的尾端直線；

4、側(cè)輥上升，來彎曲板材的邊緣（預(yù)彎）；

5、通過夾持輥子旋轉(zhuǎn) 來送入板材，來卷制圓形；

6、放下前輥 升起后輥；

7、旋轉(zhuǎn)輥子來卷出成需要直徑大小的圓；

8、校圓是一個自動的過程，夾持著板材向持續(xù)的向前運動 最終達到理想的效果。

預(yù)彎 (直線段末端)

（預(yù)彎示意圖） 

夾持力決定直邊大小影響一個卷制容器末端的效果：末端的預(yù)彎幾乎全部取決于底部下輥產(chǎn)生的負荷力，直線段末端的長度并不取決于側(cè)輥預(yù)彎行程，從點行走的距離不管側(cè)彎曲輥運行距離再長，底部下輥提供的負荷越大， 直線段就越短（預(yù)彎）;

四、四輥卷板機優(yōu)點

（高效四輥卷板示意圖）

1、板材水平喂入——不像三輥卷板機那樣傾斜喂入；

2、利用側(cè)輥迅速對正板材 (r避免了不正帶來的風險)；

3、只在裝載側(cè)占用空間；

4、直線段邊緣大大減小 (源于杰出的預(yù)彎能力，夾持點*落在板材的邊緣)；

5、卷制最容易的設(shè)備，每個側(cè)輥只需要一個位置就可以卷成型；

6、整個過程一次成型（前提是設(shè)備能力選項要合適）包括板頭預(yù)彎；

7、板材后彎曲適合高效自動卷制造；

為用戶提供具有如下特點和優(yōu)勢的設(shè)備：

●減少分散部件=減少故障率

●設(shè)計緊湊=維護便捷

●人機界面=操作容易，不依賴操作者技能

●精確度高=信號數(shù)字化

●高性能的系統(tǒng)                        

六、主要技術(shù)參數(shù)幾點說明：

1、卷板機的工作能力是由卷板厚度（預(yù)彎厚度），卷板寬度、卷制板材材

質(zhì)和規(guī)格時最小卷筒直徑四個主要參數(shù)確定，在工作中四個參數(shù)變量相互之間的換算關(guān)系，即該機的工作能力換算關(guān)系，在隨機說明書中提供給用戶，以便于用戶更合理的使用設(shè)備。

3、矯圓能力為設(shè)備能力的60%。

4、卷錐的方式

該結(jié)構(gòu)由定位座、擋輪等組成。該機用時將定位座固定于下輥座上，定位座內(nèi)有兩個擋輪與工作輥垂直裝配。擋輪與工件短邊滾動摩擦，擋輪裝配軸承滾動，轉(zhuǎn)動靈活減少工件的摩擦，避免工件翻邊現(xiàn)象。

方法一：連續(xù)卷制法 工作輥如上圖傾斜，板材在工作輥間滑動卷制；其卷錐能力是設(shè)備標定預(yù)彎能力的60% 。

方法二：工作輥壓制法

將板材進行標記后，下輥下降，兩個側(cè)輥傾斜后向上提升，與上輥共同作用，將板材壓制成型，此法實際是三輥工作，而且工件成形精度不高。其卷錐能力是設(shè)備標定預(yù)彎能力的99%。

七、機器的基本結(jié)構(gòu)技術(shù)說明

1、結(jié)構(gòu)概述：

本機為四輥卷板機，上輥位置固定，下輥和側(cè)輥可升降移動，工作輥旋轉(zhuǎn)為液壓傳動，下輥和側(cè)輥均由其油缸使其升降運動，上輥卸料端的翻轉(zhuǎn)支架的翻轉(zhuǎn)、復(fù)位，靠油缸進行。各輥軸承體和油缸均裝于設(shè)備的內(nèi)部。

該四輥卷板機與對稱三輥卷板機比較，它可以不借助其它設(shè)備模具，直接預(yù)彎板材端部，而且剩余直邊較小，與非對稱式三輥卷板機比較，它可以不使板材調(diào)頭，而卷成工件，這樣不僅提高了效率，保證了工件質(zhì)量，而且工藝簡單，操作方便。

本四輥卷板機由工作輥（一根上輥、一根下輥、兩根側(cè)輥）、機架（高機架、矮機架、翻倒支撐各一件）、一個底座、液壓傳動裝置、液壓泵站、主機有七只油缸（四只側(cè)輥移動缸、兩只下輥升降缸、一只倒頭缸）、側(cè)支撐（左右各二只油缸）、上支撐（二只油缸）、卸料裝置及電磁閥組和一套CNC電控系統(tǒng)組成。

2、主傳動（工作輥旋轉(zhuǎn)）：

2．1、主動輥的驅(qū)動通過液壓泵站驅(qū)動液壓傳動裝置（包括行星減速機、液壓馬達、平衡閥等）驅(qū)動工作輥旋轉(zhuǎn)，下輥軸端裝有旋轉(zhuǎn)編碼傳感器，可使輥旋轉(zhuǎn)準確數(shù)字設(shè)置定位，控制卷板弧長度定位，上輥位置固定，卸料時由輔助支撐定位。兩側(cè)輥采用輔助驅(qū)動。

2．2、副傳動：

下輥升降由兩只油缸推動平衡桿升降，兩側(cè)輥升降分別各由兩只油缸控制，每只油缸均由一只位移傳感器監(jiān)測，并達到兩兩同步，同步精度±0.1。下輥的升降到位量，由位移傳感器控制，下、側(cè)輥的升降位移量均由CNC控制采用數(shù)字屏幕顯示，達到較高的同步精度。全部操縱采用電氣集中控制，內(nèi)制PLC（可編程序控制器），操作方便，屏幕數(shù)字顯示醒目直觀。

液壓系統(tǒng)由兩個獨立的平衡的系統(tǒng)組成，減少下降時間，甚至在電子干擾的情況下都保持精確度，通過伺服閥控制兩油缸的位移，實時檢測兩油缸的同步位置，確保兩油缸運行平穩(wěn)及實時同步的功能。

2．3、 上輥倒頭的翻轉(zhuǎn)、復(fù)位由油缸來執(zhí)行，從而使卸料更為方便。

2．4、主要部件

（1）工作輥：

上輥示意圖

下輥示意圖

工作輥是機器的主要關(guān)鍵工作部件，工作輥的材質(zhì)為42CrMo,鍛件，粗加工后調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB240～302。輥面淬火處理，HRC55～60。

工作輥加工工藝過程為:鍛造→鍛后熱處理→粗車→調(diào)質(zhì)→精車→表面處理→精磨。

工作輥經(jīng)過嚴格的檢驗后，并向用戶提供材質(zhì)檢驗報告、熱處理檢驗報告、探傷檢驗報告等！

（2）機架：

分高矮機架各一件，為卷板機主體，采用鋼板焊接后去除焊接應(yīng)力精加工而成，機架中部加工有下輥軸承升降滑道，機架內(nèi)兩側(cè)裝有側(cè)輥軸承座，且側(cè)輥軸承座與側(cè)輥油缸相鉸接，作升降移動。機架連同油缸、工作輥等安裝于整體焊接底座上。

采用整體焊接結(jié)構(gòu)，焊縫經(jīng)過了嚴格的檢驗，焊后熱時效退火處理，消除內(nèi)應(yīng)力。機架是機器的主要受力構(gòu)件，在設(shè)計有足夠的強度和剛度的同時又根據(jù)貴廠的工藝特點作了更進一步的加強，保證卷板需要。焊接結(jié)構(gòu)的機架由數(shù)控機床加工以保證其精度。

機架加工過程:鋼板拋丸處理→數(shù)控切割下料→各板狀零件加工坡口→焊接→整體退火→數(shù)控鏜加工。

（3）卸料裝置：

裝于上輥傳動一側(cè)，用于卸料時平衡上輥。

卸料裝置由鉸連支座等組成。

卸料裝置在翻倒架翻倒后，壓住上輥的尾部，保持上輥的平衡。

（4）翻倒機構(gòu)：

裝于倒頭側(cè)用于倒頭的翻轉(zhuǎn)及恢復(fù)，由倒頭油缸來執(zhí)行。

翻倒裝置由油缸、缸接頭、支座、油缸座等構(gòu)成。

翻倒側(cè)機架翻倒，為制品取出成為可能。

翻倒架翻倒或合上后，油缸的行程都為零。其動力來自液壓站。

（5）槽鋼底座：

由槽鋼與鋼板焊接，并去處焊接應(yīng)力后加工而成。將機架、油缸及閥組等都安裝在其上面，從而形成一個整體。

（6）上支撐裝置（兩點支撐、雙液壓缸）

上支撐裝置由油缸、支架、滾輪、挑梁等組成，在卷制薄板大直徑工件過程中起到支撐作用，防止工件因自重對其精度造成的影響。

上支撐裝置在卷板時起到的只是輔助支撐作用，在卷板時，因為有下輥和側(cè)輥的支撐，上支撐所承擔的重量只是防止筒體過大變形，卷制完成后出料時，需要行車配合出料。

可支撐筒徑Φ1500～Φ3500。

（7）、側(cè)支撐裝置（雙側(cè)液壓缸）

側(cè)支撐由油缸、架體、輥軸等組成，安裝在主機的出料側(cè)。輥軸安裝在架體上，架體通過支座銷軸固定在主機上，通過液壓油缸的升降實現(xiàn)架體的旋轉(zhuǎn)，以滿足不同卷筒直徑的需要。

側(cè)支撐在支撐卷制大直徑的筒形件時，工件從機床輥子出來時，側(cè)支撐即對其進行支撐。由液壓油缸推動側(cè)支撐架繞機架一鉸接點作弧線運動，側(cè)支撐可升至45℃以上，方便大筒徑工件的卷制。側(cè)支撐可以較容易的對輕板進行控制，而無需起重設(shè)備。   

3、液壓系統(tǒng)：

由液壓泵站、通道塊、節(jié)流閥、液控單向閥、電磁換向閥、油缸、液壓傳動裝置、制冷系統(tǒng)和管路等組成。

液壓系統(tǒng)由專業(yè)生產(chǎn)廠家全套提供，該系統(tǒng)和油缸均按額定壓力25Mpa進行設(shè)計，而實際使用的是20Mpa左右，除安全系數(shù)外還有較大的富余量，外加上其密封圈采用進口產(chǎn)品，因而可保證液壓系統(tǒng)和油缸無漏油現(xiàn)象。

液壓系統(tǒng)由高壓泵、閥組、流體連接件、液壓輔件等組成。

系統(tǒng)由三種回路組成，超壓保護及壓力調(diào)節(jié)回路、同步回路、速度回路組成。

該系統(tǒng)設(shè)計合理可靠，選用有質(zhì)量保證的液壓元器件，液壓閥件、液壓輔件均選用優(yōu)質(zhì)品牌產(chǎn)品。管路布置合理、簡潔、美觀、維護調(diào)試方便。

該系統(tǒng)分主輔兩條油路。主油路調(diào)定壓力為25MPa，該油路主要控制兩側(cè)輥主缸的上升及下降，即兩側(cè)輥的上升和下降。輔油路調(diào)定壓力為20MPa，該油路主要控制翻倒缸、下輥油缸的升降,從而控制倒頭架的翻倒及復(fù)位、下輥的上升和下降。

整個液壓系統(tǒng)在正常工作狀況下沒有任何泄露，兩側(cè)輥和下輥升降的同步精度高。

◆液壓系統(tǒng)各輸入、輸出口均設(shè)置有相應(yīng)的檢測點，便于維修、故障檢查、油泵采用下置式，正壓吸油。同時過濾器、液位計、液溫計、均帶發(fā)訊裝置，能自動報警故障提示。另液壓站獨立于機座之外，維修、維護方便；又遠離了熱源。

◆系統(tǒng)制作嚴格按國標、行標執(zhí)行，管曲半徑合理，且不小于90°，圓滑過渡，合理布置減震動管夾，有效地避免了沖擊、震動。確保液壓管路沒有沖擊、震動。

◆系統(tǒng)設(shè)計充分考慮高效節(jié)能、減少功率浪費，減少發(fā)熱源。

◆液壓油泵、電機組設(shè)置裝有專用減震墊，吸油口裝有避震喉。

◆系統(tǒng)制作嚴格執(zhí)行國家標準，適當?shù)穆?lián)接點采用專用密封膠。杜絕滲漏現(xiàn)象。

◆提供卷板機液壓系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象及排除方法。

◆為確保液壓系統(tǒng)的制造質(zhì)量，該系統(tǒng)由液壓專業(yè)的生產(chǎn)廠家按國家GB/T3766-2001《 液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件》制作。

◆液壓傳動裝置由低速大扭矩油馬達、行星減速機、平衡閥等組成。

◆液壓站采用獨立的制冷裝置，使油箱的溫度始終控制的40℃之內(nèi)。

4、電氣系統(tǒng)

采用380V  50HZ三相交流電源，主電路采用三相交流380V電，CNC控制輸入電路采用24V直流電，控制輸出回路采用220V交流電。一臺油泵電機驅(qū)動一套液壓泵站，使工作輥旋轉(zhuǎn)，側(cè)輥、下輥，倒頭作升降運動，設(shè)有短路過熱保護。本機控制電器（包括PLC）全部安裝在一個操縱箱內(nèi)，采用數(shù)字屏幕顯示，醒目直觀、操作方便。

5、微控系統(tǒng)概述

本數(shù)控微控系統(tǒng)是泰安華魯鍛壓機床有限公司開發(fā)的數(shù)控四輥卷板機設(shè)計、制造的專用控制系統(tǒng)。包括主電柜、微機柜等硬件部分和微機專用控制軟件。

◆人機對話可編程功能：輸入工件有關(guān)參數(shù)如板厚、板長、板寬、屈服極限、卷筒半徑、卷板速度及修正系數(shù)，微機自動計算及優(yōu)化出卷板過程的所有步驟，經(jīng)過張板示教調(diào)整后，后續(xù)同一型號批量生產(chǎn)實現(xiàn)卷板成型的自動控制。

◆故障自診斷顯示和操作失誤智能判別功能

◆前側(cè)輥兩端位置實時顯示

◆后側(cè)輥兩端位置實時顯示

◆下輥兩端位置實時顯示

◆前后側(cè)輥及下輥兩端傾斜量（度）實時顯示

◆各運動部件軟硬限位保護功能；

◆斷電記憶功能：即當操作中途突然斷電或卷板結(jié)束整機斷電后，因某種原因上下輥位置發(fā)生變化時，在重新通電后，PLC系統(tǒng)自動跟蹤，準確無誤的顯示出實際位置。

◆安全保護功能：當出現(xiàn)意外情況時，操作人員可方便及時地關(guān)閉設(shè)備及系統(tǒng)，以確保設(shè)備及人員人生安全。

九、機器的潤滑（自動潤滑）

合理潤滑機器的各傳動部位及滑動的表面，是降低動力消耗，提高機器壽命的有效措施，因此必須選擇合理的潤滑油脂，建立必要的潤滑制度。

1、潤滑方式

根據(jù)本機的工況條件，分別采用箱式潤滑，定時自動加油潤滑二種方式。

上輥、下輥、側(cè)輥軸頸部位采用瑞典SKF調(diào)心輥子軸承，裝配和大中修理時涂足潤滑脂，平時工作時不需加注潤滑脂。各滑動導(dǎo)向面采用油杯定期加油潤滑。

上輥主傳動的齒輪減速機采用箱式潤滑。

2、潤滑油的選擇

各輥子調(diào)心輥子軸承處，推薦采用M0S2 鋰基潤滑脂1號，若用其它型號潤滑脂代用時，必須選用滴點不低于1600C，針入度在325~360范圍內(nèi)的潤滑脂。

減速機選用90#工業(yè)齒輪油。

3、潤滑制度及注意事項

每班工作前要向各潤滑點注油，檢查減速箱內(nèi)的潤滑油是否在規(guī)定油位。

主傳動減速機工作150小時后，應(yīng)換油一次，以后每工作1500小時或一年后應(yīng)換一次潤滑油。

機器開始工作150小時后整個潤滑系統(tǒng)應(yīng)清洗一次，以后最少一年清洗一次。

若機器長期處于連續(xù)滿負荷狀態(tài)應(yīng)半年清洗一次。