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機器人軌跡引導

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更新時間:2022-08-25 13:18:32瀏覽次數(shù):360

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產(chǎn)品簡介

機器人軌跡引導 機器人應用領(lǐng)域中,由于工件來料一致性差、工裝夾具誤差以及作業(yè)過程中的干擾,如果機器人運行過程中仍按照既定的軌跡執(zhí)行,則無法保證機器人軌跡與實際工件的路徑相一致

詳細介紹

機器人軌跡引導 480.jpg

機器人軌跡引導

機器人應用領(lǐng)域中,由于工件來料一致性差、工裝夾具誤差以及作業(yè)過程中的干擾,如果機器人運行過程中仍按照既定的軌跡執(zhí)行,則無法保證機器人軌跡與實際工件的路徑相一致。即機器人的作業(yè)過程不能根據(jù)實際工況完成在線調(diào)整,從而無法滿足高精度加工需求。

采用同舟科技的機器人軌跡引導系統(tǒng),能夠在作業(yè)運行過程中實時檢測工件的真實位置,同時結(jié)合機器人的本體信息,完成機器人作業(yè)的動態(tài)引導,從而大幅度提高機器人適應性,真正實現(xiàn)機器人系統(tǒng)的自動化、柔性化和智能化,達到提高良品率、降低制造成本的目的。


系統(tǒng)構(gòu)成

同舟科技機器人軌跡引導系統(tǒng)包括:同舟激光輪廓傳感器,集成運算控制器,多自由度機器人;

  • 激光輪廓傳感器:采集工件表面3D信息,通過高速以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)實時發(fā)送到運算控制器。

  • 集成運算控制器:負責3D數(shù)據(jù)處理、空間位置的定位與引導算法,并將引導信息發(fā)送至作業(yè)機器人。

  • 多自由度機器人:根據(jù)集成運算控制器返回的引導坐標,執(zhí)行作業(yè)動作。


系統(tǒng)圖


現(xiàn)場圖
None
適用范圍及特點

機器人軌跡引導,可以安裝并應用于以下機器人及系統(tǒng)上

    規(guī)格如有變化,恕不另行通知

應用

機器人軌跡引導在智能制造領(lǐng)域受到越來越多的關(guān)注,并得到廣泛應用。

打磨設備的軌跡引導

卷線機軌跡引導

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