焊接物的挪動或位移結(jié)構(gòu)，如焊接滾輪架、首尾架翻轉(zhuǎn)機、旋轉(zhuǎn)服務(wù)平臺和位移機等精密型的挪動位移組織 必須由交流伺服電機驅(qū)動器。

    焊接件的夾持結(jié)構(gòu)。用以固定不動焊接件。

    主控制器，也稱之為系統(tǒng)軟件控制器，機器人焊接機關(guān)鍵用以各組成一部分的連動操縱、焊接程序流程的操縱、關(guān)鍵焊接主要參數(shù)的設(shè)置、調(diào)節(jié)和表明。能夠 依據(jù)必須拓展故障檢測與人機遇話等操縱作用。

    計算機軟件、焊接機器設(shè)備常見的計算機軟件有數(shù)控編程軟件、作用手機軟件、加工工藝方式手機軟件和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)等。

    音響喇叭導(dǎo)向器或轉(zhuǎn)向頭燈結(jié)構(gòu)、電孤壓全自動控制器、焊機偏移器及監(jiān)控系統(tǒng)。

    輔助設(shè)備，如喂絲系統(tǒng)軟件、循環(huán)系統(tǒng)水冷系統(tǒng)、助焊劑收購 運輸設(shè)備、焊條支撐架、電纜線塑料軟管及繩子組織 結(jié)構(gòu)設(shè)計方案電氣控制系統(tǒng)設(shè)計方案三絕大多數(shù)。