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選擇順序性裝配機器手臂（SelectiveComliaceAemlyRootArm,SCARA機器人）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直平面內的運動。......
 | 多關節工業機器人：四軸、五軸或六軸，擁有四個到六個旋轉軸（伺服電機），類似于人類的手臂，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。 |
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