詳細介紹
摘要:
變位機,翻轉臺,機器人7軸,8軸(單軸雙軸變位機),配套機器人使用,伺服驅動,高精度減速機,360度旋轉。長度、大小、力矩均可定制。機器人配套變位機使工件處于合適位置,免費方案設計,3D模擬方案。架式單軸雙支撐,使用RV減速機,精度可達±0.1mm,連接焊接機器人同步協作。
概述:
上海簡通機器人配套變位機,配合我司六關節機器人或XZY坐標系運動軸使用,可實現多軸聯動,使工件處于合適的焊接位置,我司免費方案設計,3D模擬方案。長度、負載、等都可以定制,使用RV減速機,精度可達±0.1mm,連接焊接機器人,可以在同一個控制器中編程,示教,實現同步協作。
特點:
摒棄了傳統的齒輪或直聯方案,采用機器人同樣的RV減速機,精度,耐磨損性能大大提高。
采用伺服控制系統,并入機器人控制器,直接在機器人示教器界面編程,顯示為機器人的第七軸和第八軸,和機器人同步協作。
可以配套六關節機器人,即可實現變位動作,也可實現7軸或8軸聯動。
多種變機結構可以定制,結構靈活,滿足不同應用需求。
用途:
大型工件激光焊接加工,多夾具變位焊接,異形復雜工件的焊接等。
基本參數:
軸數 | 單軸、雙軸、多軸(主軸加多分軸,可定制) |
驅動方式 | 伺服 |
減速機構 | RV、行星減速機 |
長度 | 0.5-10米可定制 |
工作盤直徑 | 0.2-2米可定制 |
負載 | 10-200Kg可選 |
轉動范圍 | 0-360? |
轉動速度 | >360?/S可定制 |
精度 | ±2 arcmin 0.02mm |
供電要求 | 兩相220V/50HZ或三相380V/50HZ可選 |
工作溫度 | 0-40℃ |
工作濕度 | 20%~90% |
安裝方式 | 地樁安裝或基座固定安裝可定制 |