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諧波三大核心構件組成及原理：1、帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪）；2、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）；3、波發生器。作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔...
諧波傳動減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來傳遞運動和動力的機械傳動裝置。 它具有傳動比大并且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動...
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