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H5-RC1000系列機器人控制器
H5-RC1000系列機器人控制器集運動控制、PLC控制和網絡控制于一體，包含數字化智能主控制器、數字化智能示教器、遠程智能IO模塊，以及PC端遠程控制軟件，用戶既可以獨立使用各功能模塊，又可將其集成實現各種復雜的自動化控制功能。
系列特點
- 多軸聯動
標準配置3軸聯動，支持8軸聯動，可擴展外部軸控制。 - 高速柔順
支持直線插補、圓弧插補、曲線插補，以及插補前直線/S曲線加減速控制，兼顧運動控制的高速性和柔順性。 - 精準定位
自帶一路RS485，支持ModbusRTU主站/從站協議，可通過CANopen總線以及EtherCAT總線擴展分布式IO。
- 易用的編程環境
內嵌符合IEC61131-3標準的軟PLC模塊，根據客戶需求可量身定制IO輸出和軸控制功能。 - 高速總線
基于EtherCAT總線技術的分布式結構設計，安裝簡單，響應速度快。根據客戶需求還可提供松下RTEX總線技術解決方案。
要點速覽
通訊接口
3路100M網卡、1路RS485/RS232、1路CAN
高速IO
4入4出
高速光耦隔離
操作系統
嵌入式
實時操作系統
通訊協議
EtherCAT，CANopen，RTEX，Modbus，TCP/IP
插補周期
標準配置2ms
最小支持1ms
插補精度
納米級
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