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一體式旋轉(zhuǎn)夾爪

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  • 型號(hào) RM-RG-ITG
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  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
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更新時(shí)間:2022-03-11 09:34:29瀏覽次數(shù):455

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

超高速旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)抓取分立控制力位混合控制一體式內(nèi)置控制

詳細(xì)介紹

說明項(xiàng)
RM-RG-ITG 型號(hào)參數(shù)說明
速度(°/s)1500
行程(r)±1,000
旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度 (°)±0.5
旋轉(zhuǎn)背隙 (°)±0.5
旋轉(zhuǎn)力矩 (N.m)0.3
夾取重復(fù)精度 (mm)±0.02
夾取行程 (mm)13
夾持力 (N)20
力重復(fù)性±10%
開合速度 (s)0.5
控制方式總線Modbus RTU/CANopen
負(fù)載允許力矩 (N.m)MR: 4.6, MP: 1.9, MY:2.7
額定電壓 (V)DC24±10%
額定電流 (A)4
質(zhì)量 (kg)1.8
推薦使用環(huán)境0~40℃、85%RH以下(無結(jié)露情況下)
防護(hù)等級(jí)IP40

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