詳細介紹
說明項 | RM-RGA-ITG 型號參數說明 | |
尺寸編號 | 11 | |
行程 (r) | ±1,000 | |
速度(°/s) | 560 | |
旋轉重復精度(°) | ±0.5 | |
旋轉背隙(°) | ±0.5 | |
旋轉扭矩 (N.m) | 1.05 | |
夾取重復精度(mm) | ±0.02 | |
夾取行程(mm) | 18 | |
夾持力(N) | 100 | |
力重復性 | ±10% | |
開合速度(s) | 0.5 | |
負載允許力矩 (N.m) | MR:3.2,MP:2.84,MY:2.84 | |
控制方式 | 總線 | Modbus RTU/CANopen |
接口 | IO控制 | |
PID接口 | 輸入2點(NPN),輸出3點(NPN,負載3.5mA) | |
額定電壓 (V) | DC24±10% | |
額定電流 (A) | 4 | |
質量 (kg) | 1.7 | |
推薦使用環境 | 0~40℃、85%RH以下(無結露情況下) | |
防護等級 | IP40 |