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一體式伺服旋轉夾爪

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具體成交價以合同協議為準
  • 型號 RM-RGA-ITG
  • 品牌
  • 廠商性質 生產商
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更新時間:2022-03-11 08:37:56瀏覽次數:434

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產品簡介

力位混合控制旋轉抓取分立控制一體式內置控制

詳細介紹

說明項
RM-RGA-ITG 型號參數說明
尺寸編號11
行程 (r)±1,000
速度(°/s)560
旋轉重復精度(°)±0.5
旋轉背隙(°)±0.5
旋轉扭矩 (N.m)1.05
夾取重復精度(mm)±0.02
夾取行程(mm)18
夾持力(N)100
力重復性±10%
開合速度(s)0.5
負載允許力矩 (N.m)MR:3.2,MP:2.84,MY:2.84
控制方式總線Modbus RTU/CANopen
接口IO控制
PID接口輸入2點(NPN),輸出3點(NPN,負載3.5mA)
額定電壓 (V)DC24±10%
額定電流 (A)4
質量 (kg)1.7
推薦使用環境0~40℃、85%RH以下(無結露情況下)
防護等級IP40

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