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雷賽智能一體式步進(jìn)電機(jī)iST42系列

1．電氣指標(biāo)

參數(shù)	iST42
參數(shù)	最小值	典型值	值	單位
峰值電流	0.2	-	2.1	A
輸入電源電壓	-	24	-	Vdc
邏輯輸入電流	7	10	16	mA
邏輯輸入電壓	5	5	24	V
脈沖頻率	0	-	200/500	kHz
絕緣電阻	100			MΩ

2．接口定義

1）控制信號(hào)及電源端口

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說(shuō) 明
1	PUL＋	脈沖正輸入	兼容5V~24V信號(hào)
2	PUL－	脈沖負(fù)輸入
3	DIR＋	方向正輸入
4	DIR－	方向負(fù)輸入
5	ENA＋	使能正輸入
6	ENA－	使能負(fù)輸入
7	NC
8	NC
9	ALM＋	報(bào)警信號(hào)正輸出
10	ALM－	報(bào)警信號(hào)負(fù)輸出
11	GND	直流電源地
12	+VDC	直流電源正	+24V

2）RS232通訊端口

端子號(hào)	符號(hào)	名稱	說(shuō) 明
1	+5V	5V電源正輸出	預(yù)留
2	TxD	RS232發(fā)送端
3	GND	電源地	0V
4	RxD	RS232接收端
5	NC

3）撥碼設(shè)定

iST42驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、控制信號(hào)有效沿、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向、自測(cè)模式、低發(fā)熱模式，詳細(xì)描述如下：

雷賽智能一體式步進(jìn)電機(jī)iST42系列

4）細(xì)分設(shè)定

步數(shù)/圈	S1	S2	S3	S4
Default	on	on	on	on
400	on	on	on	on
800	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	on
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
51200	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off

說(shuō)明：

當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400ppr，可通過(guò)調(diào)試軟件進(jìn)行微步細(xì)分設(shè)置，最小單位為200ppr，值為51200ppr。SW5=off時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)(CCW)，SW5=on時(shí)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)（CW）。SW6=on時(shí)，上升沿有效，SW6=off時(shí)，下降沿有效。SW7= on時(shí)，自測(cè)模式開，電機(jī)以1R/S的速度連續(xù)往復(fù)旋轉(zhuǎn)一圈，SW7=off時(shí)，自測(cè)模式關(guān)。SW8=on時(shí)，啟動(dòng)低發(fā)熱模式，SW8=off時(shí)，正常運(yùn)行模式。

3．使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式	自然冷卻或外加散熱器
使用環(huán)境	使用場(chǎng)合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。
	溫度	0℃－50℃
	濕度	40－90%RH（不結(jié)露）
	震動(dòng)	10~55Hz/0.15mm
保存溫度	-20℃－+65℃
重量	約0.3kg

尺寸說(shuō)明

雷賽智能一體式步進(jìn)電機(jī)iST42系列1

電氣連接

雷賽智能一體式步進(jìn)電機(jī)iST42系列2

雷賽步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域：

　　雷賽步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、電子加工設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、鋰電生產(chǎn)設(shè)備、紡織服裝機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備上。

　雷賽步進(jìn)電機(jī)售后服務(wù)項(xiàng)目：

　　1、保修期：驅(qū)動(dòng)器：24 個(gè)月；電機(jī)：18個(gè)月。

　　在保修期內(nèi)，如果產(chǎn)品發(fā)生非人為故障，我們?yōu)槟峁┍Ｐ薹?wù)。

　　2、換貨：

　　自產(chǎn)品發(fā)貨之日起7個(gè)工作日內(nèi)，如果產(chǎn)品發(fā)生非人為故障，我們可以為您更換同型號(hào)產(chǎn)品。

　　3、終身維護(hù)：

　　我們將為客戶提供終身維護(hù)服務(wù)。在保修期內(nèi)但不符合保修條件或超過(guò)保修期限的故障產(chǎn)品，我們提供有償維修服務(wù)，在客戶確認(rèn)接受產(chǎn)品的維修費(fèi)用后，我們安排進(jìn)行產(chǎn)品的維修。但對(duì)已經(jīng)停產(chǎn)的產(chǎn)品，或缺乏維修物料，或損壞過(guò)于嚴(yán)重?zé)o維修價(jià)值的返回品則無(wú)法提供維修服務(wù)。

　　4、維修費(fèi)用：

　　1）保修期內(nèi)的產(chǎn)品，非人為原因引起的故障，免費(fèi)維修；

　　2）超保修期或人為損壞產(chǎn)品收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，我們將根據(jù)不同型號(hào)和損壞程度收取元件的成本費(fèi)、人工費(fèi)和運(yùn)費(fèi)；具體的費(fèi)用，由對(duì)接的商務(wù)人員報(bào)價(jià)給您；

　　3）運(yùn)費(fèi)：保修范圍內(nèi)產(chǎn)品運(yùn)費(fèi)由我司負(fù)擔(dān)單程，非保修范圍內(nèi)的產(chǎn)品運(yùn)費(fèi)由客戶負(fù)擔(dān)

不享受免費(fèi)保修的情況：

　　1）由于火災(zāi)、水災(zāi)、地震等不可抗力因素造成的產(chǎn)品故障；

　　2）由于客戶安裝或者使用不當(dāng)所導(dǎo)致的損壞；

　　3）未經(jīng)雷賽的人員對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了拆卸、維修或者改裝，造成的產(chǎn)品故障；

　　4）非本公司的購(gòu)買的產(chǎn)品；

　　5）產(chǎn)品的編碼撕毀、涂改或者其他原因造成的產(chǎn)品編碼無(wú)法辨認(rèn)；