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BLM42系列一體化無刷電機

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更新時間:2022-02-18 10:28:46瀏覽次數:600

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產品簡介

產品介紹·BLM42系列產品是立邁勝公司自主研制的高性能小功率的無刷伺服產品

詳細介紹


產品介紹

·BLM42系列產品是立邁勝公司自主研制的高性能小功率的無刷伺服產品。基于的MBD開發方式和一體化開發理念,無刷直流電機、編碼器、伺服驅動器于一體,采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM(空間矢量調制)技術,支持CAN總線控制,具有體積小,接線簡單的特點

功能特點

·匹配小慣量高動態響應無刷電機,采用SVPWM和FOC磁場定向矢量控制,使電機運行安靜平穩,實現精確的位置控制、速度控制、轉矩控制,支持7段S曲線規劃,集成高速光耦數字量輸入,支持脈沖輸入控制

與同類競爭產品相比優勢:

·采用無刷直流電機,運行效率高,控制簡單,噪聲小,相比市場同功率無刷直流電機,我司一體化無刷電機,結構緊促,體積小巧,減少接線采用SVPWM控制方式比傳統方波控制,轉矩波動小,噪聲也更小,參數自整定,共振抑制,低頻抑制,快速響應
應用領域
·廣泛適用于醫療設備、印刷行業、3C電子、自動化生產線、紡織機械 、服務機器人、物流自動化、 包裝印刷機械

支持多種運動控制模式

·支持CiA402標準協議包含輪廓位置模式、速度模式、輪廓速度模式、輪廓轉矩模式、原點回歸模式、插補模式、循環同步位置模式、循環同步速度模式、循環同步轉矩模式、NiMotion模式,內部實現電機速度
S曲線規劃
通過陷波器進行共振抑制

· 4組陷波器參數設置,有效抑振,提高效率。
· 集成單圈值編碼器,限定范圍內零點記憶。
· 提供速度和位置前饋參數配置,提升響應速度。
低頻共振抑制

· 若機械負載的端部長且重,急停時易發生端部震動,影響定位效果,通過低頻共振抑制功能可以有效降低此震動

多段位置功能&多段速度功能

多段位置功能:V1max、V2max : 第1段、第2段運行速度;S1、S2 : 第1段、第2段位移;

多段速度功能:V1max、V2max : 第1段、第2段指令速度;S1、S2 : 第1段、第2段位移;

簡約設計

·在標準電機外形的基礎上僅增加了1.85cm
·結構緊湊、效率高、體積小
·節省了安裝空間
·一體化簡約設計,多種防護器件,安全可靠
BLM42系列一體化無刷電機 技術參數
輸入電壓 電流環響應
·10VDC~36VDC ·20 KHz
驅動方式 NiMotion模式
·采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM ·支持位置模式、速度模式、力矩模式
CiA402模式 數字量輸入輸出
·支持PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST標準模式 ·可配置3個數字量輸入,2個數字量輸出
·數字量輸入支持5V和24V兩種電平輸入、均采用高速雙向光耦
·數字量輸出:支持MOS開漏輸出、NPN、電流:1A@30V
軟限位 可設參數
·軟件的位置值和最小值 加速度,減速度,加加速度,加減速度,速度前饋,位置前饋,運行電流,溫度報警閾值,開環閉環,電子齒輪比,三環PI參數,跟隨誤差等
I/O可配置功能 特色功能
·可配置多種功能,步進使能;報警復位;暫停;正限位開關,負限位開關,原點開關,清除故障,脈沖輸入,占空比調速,增量AB脈沖輸入,報警輸出,目標到達輸出,運行停止輸出等。 ·支持參數自整定,前饋調節,增益切換功能
·共振抑制:有效抑制振動頻率范圍≥300Hz
·低頻抑制:有效抑制振動頻率范圍≤100Hz
·多段位置功能,多段速度功能
·電機參數識別功能
·內部實現電壓抑制算法
故障診斷 編碼器
·過壓/欠壓/過溫/硬件故障/堵轉/過載/超速/初始化故障/存儲故障/超限檢測/原點回歸超時/跟蹤故障/目標位置溢出故障/曲線規劃參數過小故障等 ·集成 12 位分辨率值編碼器


技術規格
型號 軸徑(mm) 額定轉速(rpm) 額定電流(A) 額定轉矩(kg·m) 集成編碼器 額定功率(W) 機身長度X(mm) 重量(kg)
BLM4205A-*-A Φ5 3000 2.8 0.15 50 80.5 0.8
BLM4203A-*-A Φ5 3000 1.9 0.1 30 60.5 0.34
注:*表示支持CAN/CANopen總線,RS -485通信方式

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