YH6140/YH6240：

YH6150/YH6250:

該型機床是一種新型、高效、粗、精加工中型準雙曲面齒輪和弧齒錐齒輪機床。它適用于品種固定的大批量生產，如汽車、拖拉機、工程機械及國防航空行業，特別用于汽車、拖拉機后橋被動齒輪的精密加工。

機床特點：

1.結構布局上，該型機床均采用臥式結構。YH6140/6240型機床的刀具箱和工件箱均與床身傾斜45°布置,在切削時其主要切削力指向床身，這樣利用機床自身的重量而獲得剛性；YH6150/6250型機床的刀具箱采用與床身平行的布置,切削時工件箱立柱與下端的托板自動鎖緊。

2.該型機床均采用伺服電機控制系統分度和新型的工件主軸液壓油缸夾緊機構。當機床加工時，工件主軸被牢固地夾緊在工件箱體上，分度時則自動分開，快速分度。

3.在切削位置上，YH6140/6240機床是工件箱立柱下部的滑板可使工件箱立柱縱向調整，以實現需要的切削位置。同時，滑板可橫向調整已確定切削左、右旋齒輪的不同位置；YH6150/6250機床是刀具箱下部的滑板可使刀具箱橫向調整，以實現需要的切削位置。

4.在安裝角的調整上，YH6140/6240機床是刀具箱隨滑板的旋轉以實現安裝角的調整，同時刀具箱隨立柱橫向移動以實現需要的切削位置；YH6150/6250機床是工件箱隨立柱的旋轉以實現安裝角的調整。并且在裝卸工件時能夠使工件主軸端面面向操作者，大大減輕操作者的勞動強度。

5.該型機床刀具主軸均由主軸伺服電機驅動，使刀具箱結構簡化,精切時可使刀具主軸準確實現停車位置。在刀具主軸后端連接電子凸輪，以準確地發出分度動作信號。粗切時,利用主軸伺服電機的高轉速實現高速旋轉。

參數表：

效果圖：