設備特點

套件以Arduino Mega2560控制板板為開發環境，整合串口及模塊重新設計了擴展板，集成度更高、搭建更加簡便。此外套件還包含了視覺模塊、語音模塊、16路舵機控制板、超聲波測距模塊、灰度傳感模塊等競賽常用的電子模塊。所有電子元器件和電機均經過測試校核，在滿足競賽配置要求的前提下給學生更大的發散和制作空間，性價比。

主要功能介紹

1.主控模塊

以Arduino Mega2560為開發環境，可直接兼容電機驅動模塊、電量測量模塊、穩壓模塊、藍牙模塊、陀螺儀、OLED顯示器。配合分線開關可以快速有效的進行電源分配和高低電平轉換，串口經過規整標記并采用防反接安全接口，自帶電量檢測和保險絲預防反接、錯接、過載、過放等危害電路安全行為。

2.視覺模塊

小巧低功耗，集成主頻400MHZ的STM32H7芯片，支持運行CNN神經網絡模型，可快速處理圖像實現機器視覺。可用于CNN神經網絡、lenet數字識別、笑臉檢測、顏色識別、形狀識別、人臉識別、邊緣檢測、人眼追蹤、二維碼識別、條形碼識別、Apriltag目標跟蹤、錄制視頻、無限圖傳等各種應用場景。

數字識別               Apriltag跟蹤                  顏色形狀識別                         人臉識別                

3.語音模塊

采用TTS文字轉化合成語音技術，支持數字、字母、中文播報。可通過串口直接由程序控制，如printf（“大家好”）即可播報語音“大家好”，無需提前錄制，可隨時修改內容。

4.灰度模塊

采用7路數字量智能傳感器和單路數字量智能傳感器，二者結合使用可在有限的車體大小下組合出不同安裝方案，靈活適應不同競賽環境需求。前置白光LED，減少環境光干擾；增加串口輸出，節省I/O口；內置STM32芯片，智能調節靈敏度無需人工通過電位器調節，可進行數據混合運算、濾波運算，輸出數據更加平穩。

5.動力模塊

動力源選用12V 3500mAh的聚合物電池，舍棄外殼和電量換來不到180g的自重與5C的高放電率，在確保完成完整項目流程的前提下實現輕量化高爆發；電機采用編碼直流減速電機，巡線定位更加精準，爬坡越障如履平地；舵機采用25kg大扭矩300°大角度，確保更大的抓取力度和伸展角度。

6.底板

采用亞克力板制作，激光切割，幅面290×200MM，契合A4大小符合省賽、國體標準，孔位精度準確、強度可靠，方便打孔等二次加工。

7.軟件功能

Arduino開源軟件，全中文界面，內嵌ArduBlock中文圖形化編程工具和Wifi 101升級工具，便于教學和無基礎編程學習，在線自動更新，免費升級。

便捷串口調試軟件，無需額外編程即時查看串口和網絡狀態，更方便查找調試各類電子模塊和樣機試車。

組裝樣機

*注：套件不包含機械手等結構件，提供整車方案反而會先入為主，局限同學們的想象，與競賽主旨背道而馳。套件已包含了完成競賽所需的基本配件、材料以及經過驗證可行的大扭矩大角度的舵機和電機，但并不意味著這些是完成項目的解和解。我們更期待看到師生們通過自身努力和套件提供的啟發產生更好創意和設計，以競賽為契機鍛煉磨礪自身學識和技能，賽出風格、賽出水平。