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詳細介紹
廣數GSK RMD120
數控加工中心 /
廣州數控“勤快的”中國機器人家族新成員——GSK RMD120 / RMD160 / RMD200 / RMD300 碼垛機器人：由廣州數控自主研發，出色的外觀設計，入圍工業設計中國紅星獎。4軸結構更加節能，維養簡便，擁有出色的作業效率。
| 型號 | RMD120 | RMD160 | RMD200 | RMD300 | |
| 自由度 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| 驅動方式 | 交流伺服驅動 | 交流伺服驅動 | 交流伺服驅動 | 交流伺服驅動 | |
有效負載 (kg) | 120 | 160 | 200 | 300 | |
| 重復定位精準(mm) | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.5 | |
| 運動范圍(°) | J1 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 |
| J2 | +100~-44 | +100~-44 | +100~-44 | +100~-44 | |
| J3 | +121~-15 | +121~-15 | +121~-15 | +121~-15 | |
| J4 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 速度(°/S) | J1 | 128 | 123 | 105 | 85 |
| J2 | 126 | 123 | 107 | 90 | |
| J3 | 135 | 128 | 114 | 100 | |
| J4 | 300 | 300 | 242 | 190 | |
| 手腕允許負載慣量kg•㎡ | 78 | 78 | 78 | 134 | |
| 循環節拍（回/小時） | 1560③ | 1500③ | 1300③ | 1000③ | |
| 運動半徑（mm) | 3150 | 3150 | 3150 | 3150 | |
| 本體重量（kg） | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |
②測試軌跡高200mm，寬1000mm,實際循環時間受實際工況影響；
③測試軌跡高400mm，寬2000mm,實際循環時間受實際工況影響。
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