冀皓傳動機械定制GICLZ型鼓形齒式聯軸器按其外齒軸套軸向齒形的不同，可分成三種形式，即直齒齒式聯軸器、鼓形齒式聯軸器和特殊鼓形齒式聯軸器。無論那一種，其內齒圈與漸開線直齒內齒輪除在輪齒的頂隙系數選取上有所區別外，其它都一樣。

冀皓傳動機械定制GICLZ型鼓形齒式聯軸器的外齒軸套的軸向齒坯可加工成直線和圓弧形兩種，而分度圓和齒根圓都為直線，這種聯軸器的嚙合形式和漸開線圓柱齒輪內外齒嚙合*一樣。通過增大內外齒的齒側間隙，來補償兩軸間的相對位移，但補償量有限。

鼓形齒式聯軸器外齒軸套加工成圓弧，即齒坯加工成球面，在齒中心平面且與節圓柱面相切的截面內，齒形成鼓形，即所謂的鼓形式聯軸器。

聯軸器不對中分為偏角不對中、平行不對中和綜合不對中。偏角不對中是 聯軸器端面存在瓢偏,兩個半聯軸器的軸心線呈一個夾角，在旋轉狀態下產生 激振力而誘發振動響應。平行不對中是兩個半聯軸器的軸心線不在同一條直線 上，而是相互平行保持一段距離,在旋轉狀態下產生振動響應。綜合不對中是 實際旋轉機械中常見的不對中現象，它既有偏角不對中，又有平行不對中，是兩者的綜合。

鼓形齒式聯軸器由于其結構緊湊、承載能力大、使用速度范圍廣、工作可靠等特點而在冶金、礦山、起重運輸、石油和船舶等各類機械行業得到廣泛應用。