十字軸聯軸器種類繁多，按照被聯接兩軸的相對位置和位置的變動情況，可以分為：①固定式聯軸器。主要用于兩軸要求嚴格對中并在工作中不發生相對位移的地方，結構一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬時轉速相同，主要有凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器等。②可移式聯軸器。主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對位移的地方，根據補償位移的方法又可分為剛性可移式聯軸器和彈性可移式聯軸器。

球籠十字軸焊接帶伸縮萬向聯軸器非標制作是用量較大的萬向聯軸器，軸承是十字軸式萬向聯軸器的易損件。幾種大型十字軸式萬向聯軸器的主要區別在于軸承座和十字叉頭的變化，形成不同結構形式。為保證主、從動軸的同步性，實際應用中均采用雙聯形式，雙聯的聯接方式不外乎焊接或法蘭盤通過螺栓聯接，中間長短的變化可有多種形式。球籠十字軸焊接帶伸縮萬向聯軸器非標制作十字頭部件有以下形式：SWC型整體性叉頭十字軸式萬向聯軸器（JB/T 5513-2006）、SWP型部分軸承座十字軸式萬向聯軸器（JB/T 3241-2005）、SWZ型整體軸承座十字軸式萬向聯軸器（JB/T 3242-1993）、WS型小型雙十字軸式萬向聯軸器（JB/T 5901-1991）、WSD型小型單十字軸式萬向聯軸器（JB/T 5901-1991）、SWP型十字軸式萬向聯軸器用十字包（JB/T 7341.1-2005）、WGC型十字軸式萬向聯軸器用十字包（JB/T 7341.2-2006）。以上重型和小型十字軸式萬向聯軸器均為通用型，汽車行業不同車型有各自專用十字軸式萬向聯軸器或其他品種萬向聯軸器。例如轎車選用球籠式萬向聯軸器。此外農業機械、工業機械等運動機械產品也均有專用萬向聯軸器，起重大多數采用十字軸式萬向聯軸器。