排刀式數控車床的振蕩故障通常發生在機械部分和進給伺服系統。產生振蕩的原因有很多，陳了機械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統的有關參數的影響也是重要的一方面。那么如何消除排刀式數控車床的振蕩？

      1.閉環伺服系統造成的振蕩

　　有些數控伺服系統采用的是半閉環裝置，而全閉環伺服系統一定是在其局部半閉環系統不發生振蕩的前提下進行參數調整，所以兩者大同小異。

　　2.降低位置環增益

　　在伺服系統中有參考的標準值，出現振蕩可適當降低增益，但不能降太多，因為要保證系統的穩態誤差。

　　3.降低負載慣量比

　　負載慣量比一般設置在發生振動時所示參數的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續降低該參數值。

　　4.加入比例微積分器(PID)

　　比例微積分器是一個多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益，同時可調節輸出信號滯后成超前的問題，振蕩故障有時因輸出電流電壓發生滯后成超前情況而產生，這時可通過PID來調節輸出電流電壓相位。

　　5.采用高頻抑制功能

　　以上討論的是有關低頻振蕩時參數優化方法，而有時數控系統會因機械上某些振蕩原因產生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉矩里不恒定，從而產生振動。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環上加入一階低通濾波環節，即為轉矩濾波器。

　　速度指令與速度反饋信號經速度控制器轉化為轉矩信號，轉矩信號通過一階濾波環節將高頻成分截止，從而得到有效的轉矩控制信號。通過調節參數可將機械產生的100Hz以上的頻率截止，從而達到消除高頻振蕩的效果。

  1、合理確定數控機床功能。CNC數控車床廠家選購的技巧選擇功能時，應根據產品的規格尺寸、精度等來選擇數控機床，不應追求大而全，因為系統越復雜，可靠性就低，購置費用及維修費用也會提高，加工成本相應增加，造成資源的極大浪費。

    2、確定被加工零件。應根據需要加工的典型零件來合理選購，CNC數控車床廠家雖然具有高的柔性和適應性強的特點，但只有在一定的條件下加工一定的零件才能達到很好的成效。

    3、數控系統的合理選擇。要詳細考慮能滿足各項性能參數要求與可靠性指標的數控系統，并要考慮便于操作、編程、維修和管理。

    4、配置必要的附件和刀具。為了充分發揮數控機床的作用，增強其加工能力，一定要配置必要的附件和刀具。一般要為配備足夠的刀具，以便充分發揮功能，使所選能加工多個產品品種，防止不必要的閑置和浪費。

    5、品牌。比較后還要全面考慮數控車床廠家的售后服務、技術后援、人員培訓、資料配套、軟件支持、安裝調試、備件供應、刀具系統及機床附件等情況。