品牌:歐姆龍產品名稱:NJ控制器CPU單元型號:NJ501-4系列配備符合并聯機器人運動學的專用命令
品牌: 歐姆龍
產品名稱: NJ控制器CPU單元
型號: NJ501-4系列
配備符合并聯機器人運動學的專用命令。
實現機器控制的高速化和化。
利用One Control技術，實現傳輸帶和機器人之間的同步 。
將圖像傳感器等傳感器傳來的信號高速反映到機器人控制上。
減少機器開發工時。
利用One語言（梯形圖、ST） ，從序列控制到機器人控制均可適用 。
從圖像傳感器到機器人，利用One Software （Sysmac Studio）即可啟動。
利用符合IEC61131-3 （及JIS B 3503）標準的命令，可對運動控制乃至機器人控制進行編程。
實現裝置的省空間化。
利用One Controller，多可控制8臺并聯機器人。
利用One Network （EtherCAT），可連接機械控制所需的視覺裝置和驅動設備、I/O等的輸入輸出設備。
配備Intel® Core™ i7四核處理器，除了梯形圖基本指令外，
還可高速執行雙精度浮點運算。
將時序控制、運動控制整合至1個CPU中。
可使用符合IEC61131-3(以及JIS B 3503)標準的標準指令為主、基于PLCopen的運動控制用Function Block等支持變量編程的多種指令，地編制復雜的控制程序歐姆龍NJ501-4系列NJ501-4系列
通過EtherCAT連接的視覺傳感器、驅動器及I/O等輸入輸出設備與控制程序周期同步動作，
因此可實現高速的控制。
標配2個支持1Gbps的EtherNet/IP端口歐姆龍NJ501-4系列。
支持多260MB的大容量變量處理、與設備控制并行的數據收集和分析。
高速性能、工業用控制器所具備的基本性能與可靠性并重。
豐富的RAS功能：傳送幀錯誤檢查、時監視、總線診斷、WatchDog(WDT)監視、存儲器檢查、拓撲結構檢查等?？墒褂脤Ｓ每偩€，從NX系列的CPU單元對各擴展單元進行穩定供電歐姆龍NJ501-4系列。
分為90W輸出的AC輸入型和70W輸出的DC輸入型。
可通過運行中輸出接點，了解CPU的運行狀態。 (所有型號適用)搭載Intel® Atom™處理器，實現高速運算。
除基本指令、應用指令外，高速執行包含坐標補償所需的雙精度浮點運算指令、ST語言、Function Block在內的用戶程序歐姆龍NJ控制器CPU單元。
在一個CPU中整合并執行順序控制和運動控制。
可通過EtherCAT對機械控制所需的視覺裝置、驅動設備、I/O等輸入輸出設備同步進行控制。
EtherCAT的通信周期和控制程序周期同步進行動作，因此可實現高速的控制。
以符合IEC61131-3(及JIS B 3503)標準的標準指令為首，遵循PLCopen®的運動控制用Function Block等豐富的指令群適用于變量歐姆龍NJ控制器CPU單元。
高速性能、商用控制器具備的基本性能與可靠性并重。
無風扇情況下，可在0～55℃環境溫度下動作 歐姆龍NJ控制器CPU單元。
豐富的RAS功能：傳送幀錯誤檢查、時監視、總線診斷、WatchDog(WDT)監視、存儲器檢查、拓撲結構檢查等。直接連接控制器和數據庫。
在機器自動化控制器 NJ系系列NJ501-4系列。
中配備數據庫連接功能。
通過直接連接控制器和數據庫，
可將機器數據完完整、高速地歐姆龍NJ501-4系列。
保存至數據庫中。
控制器直接連接數據庫。無需專用的單元、工具、中間件。
使用控制器的專用指令(功能塊)即可輕松訪問數據庫。
發生故障時也可使用各種可靠功能(多任務緩沖功能、運行記錄功能)。
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