控制軸數：1軸/單元。
位置精據容量：20/軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統歐姆龍C200H-RT002-P。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現C200H-RT002-P
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度歐姆龍C200H-RT002-P。
雙軸上可設置多達53個位置。容量：4K字。
EEPROM內存卡有一個存儲保護開關(SW1)。
ON：EEPROM內存卡數據受到保護，禁止寫入。
OFF：數據可以寫入EEPROM內存卡，出廠前SW1置為OFF，可以寫步。
在C200HX/C200HG/C200HE CPU內安裝EEPROM內存卡，
給CPU讀寫程序和I/O數據歐姆龍C200H-RT002-P。
EEPROM內存卡不需要任何后備電源，
即使把它從CPU上取下，仍能保持其數據。控制軸數：1軸/單元。
位置精據容量：20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易歐姆龍遠程I/O從站模塊。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統歐姆龍遠程I/O從站模塊。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。點數：8點。
信號范圍選擇：8點獨立。
信號范圍：1～5V、4～20mA、0～10V、－10～10V。
分辨率：1/4000歐姆龍遠程I/O從站模塊。
轉換速度：1ms/點以下。
外部連接：可拆卸端子塊。
模擬量輸入單元用來將模擬信號如電壓或電流轉換成二進制數據輸入PC。
可自由設置外部輸入信號的范圍，以適應不同的需要。
提供內置功能，如定標功能，平均值功能，峰值保持功能，內置補償增益功能等。
信號輸入范圍：1-5V/0-10V/-10V--10V/4-20mA。
8點輸入轉換數據12位。程序容量：3.2K字。
RS-232端口：無。
數據存儲器(DM)：4K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
I/O點數：640點。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：不可(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：不可(2單元占用單元)。
總線I//O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)C200H-RT002-P。
總線I/O的可裝載臺數數：5臺(2單元占用單元)歐姆龍C200H-RT002-P。
走向情報化、標準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產現場。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。
推進網絡多路化控制的實現。
通信協議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統開發。