點數：4點。
信號范圍選擇：4點通用。
信號范圍：1～5V、4～20mA、0～10V。
分辨率：1/4000。
轉換速度：2.5ms/點以下。
外部連接：可拆卸端子塊歐姆龍C200H-IDS21。
模擬量輸入單元用來將模擬信號如電壓或電流轉換成二進制數據輸入PC。
可自由設置外部輸入信號的范圍，以適應不同的需要C200H-IDS21
提供內置功能，如定標功能，平均值功能，峰值保持功能，內置補償增益功能等。
信號輸入范圍:1-5V/0-10V/-10--10V/4-20mA。
外部接線采用連接器。
8點輸入 轉換數據12位。電源電壓：AC100～240V（廣范圍）歐姆龍C200H-IDS21。
備注：帶更換時間通知功能。
電源單元。
CPU機架的電源由電源單元供給。
下列電源單元可供選用。
C200HW-PA204（電壓：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204S（電壓：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PA204R（電壓：AC100-120V/AC200-240V）
C200HW-PD024（電壓：DC24V）
可實現智能I/O讀寫指令歐姆龍C200H-IDS21。
只執行1條指令即可以傳送多個字的數據與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的PC歐姆龍ID傳感器模塊。輸入點數：32點。
輸入電壓：DC5V。
輸入電流：3.5mA。
外部接線：輸入功能可脈沖緩存。
SYSBUS遠程I/O從站機架：可以。
占用單元數：1單元（No.0～9）。
標準：U、C、N、L、CE。
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網卡或存儲器卡是供個人計算機接口使用的新支持歐姆龍ID傳感器模塊。
現在，這些卡的功能已可以在PC上得到運用。
實現了PC卡單元的商品化。
CompoBus/D（設備網）是一個開放式的多主控總線，
它是一種控制和數據信號混合的多位系統歐姆龍ID傳感器模塊。
CompoBus/S是一個高速ON/OFF機器系統總線，
它對減少連接如傳感器和執行機構之類元器件的現場線極其理想。
除了CPU中內置的標標準上位機鏈接端口外，
在CPU上還可安裝一塊有6種類型可供選擇的通信板板，
這些任選通信板為SYSMAC LINK或SYSMAC NET單元的連接，
為了與調制解調器/可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶RS-232C/RS-422設備的通信提供了簡捷的途徑歐姆龍C200H-IDS21C200H-IDS21。